[发明专利]一种渔网机线盘用全自动绕线机在审

专利信息
申请号: 201410830571.8 申请日: 2014-12-26
公开(公告)号: CN104528460A 公开(公告)日: 2015-04-22
发明(设计)人: 强大荣 申请(专利权)人: 强大荣
主分类号: B65H54/40 分类号: B65H54/40;B65H54/70;B65H65/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 225000 江苏省扬*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 渔网 机线盘用 全自动 绕线机
【权利要求书】:

1.一种渔网机线盘用全自动绕线机,包括支撑平台(1),所述支撑平台(1)两侧分别设有自动上料机构(2)和自动下料机构(3),其特征在于:所述支撑平台(1)上支撑设有引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、单片机控制器以及人机交互界面;

所述引线机构包括引线装置(7)、张力控制器(8)、压线机构(9)和剪线机构(10),所述压线机构(9)与四号气缸相连,所述剪线机构(10)与五号气缸相连,所述压线机构(9)、剪线机构(10)固定设置在上线转盘(17)上。

所述绕线机构包括主轴电机(13)、上线电机(14)以及行程开关(15),主轴电机(13)通过主轴与主转盘(16)传动连接,所述主转盘(16)外套有上线转盘(17),上线转盘(17)与上线电机(14)传动连接;

所述吸线盘机械手机构包括一号机械手(18)、二号机械手(19),所述一号机械手(18)和二号机械手(19)呈固定夹角θ与摆臂(20)固定连接,并通过摆臂(20)支承在支撑平台(1)上,所述摆臂(20)与三号气缸相连,所述一号机械手(18)上设有一号吸线盘(21)、定位盘(22),所述定位盘(22)固定设置在一号机械手(18)上,所述一号吸线盘(21)通过一号气缸与一号机械手(18)相连,所述二号机械手(19)上设有二号吸线盘(23),二号吸线盘(23)通过二号气缸与二号机械手(19)相连;

所述单片机控制器均与引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、人机交互界面电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种渔网机线盘用全自动绕线机,其特征在于:所述上线转盘(17)内侧一周开设有光滑凹槽(24),所述光滑凹槽(24)内卡有若干小轴承(25),所述小轴承(25)通过螺栓与支撑平台(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种渔网机线盘用全自动绕线机,其特征在于:所述引线机构还设有计数器。

4.根据权利要求1所述的一种渔网机线盘用全自动绕线机,其特征在于:所述剪线机构(10)包括上刀具(6)、下底座(5),所述上刀具(6)与五号气缸的活塞杆固定连接,所述下底座(5)设有与上刀具(6)相匹配的刀具凹槽(4)。

5.根据权利要求1所述的一种渔网机线盘用全自动绕线机,其特征在于:所述压线机构(9)包括压线机构主体(11)、上压片(12),所述压线机构主体(11)与剪切机构(10)的下底座(5)固定连接,所述上压片(12)与四号气缸的活塞杆固定连接,所述四号气缸活塞杆贯穿设置于压线机构主体(11)内。

6.根据权利要求1所述的一种渔网机线盘用全自动绕线机,其特征在于:所述一号机械手(18)和二号机械手(19)之间固定夹角θ的大小为60°。

7.根据权利要求1所述的一种渔网机线盘用全自动绕线机,其特征在于:所述上线电机(14)为步进电机。

8.根据权利要求1所述的一种渔网机线盘用全自动绕线机,其特征在于:所述主轴电机(13)为伺服电机。

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