[发明专利]砂浆泵的控制方法、装置、系统及砂浆泵

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种砂浆泵的控制方法、装置、系统及砂浆泵。

背景技术

目前，活塞式砂浆泵以施工范围广、使用成本低等优点在喷涂作业中使用。现有技术中通常采用双缸结构的砂浆泵，双缸协同作用，第一砂浆输送缸进料，第二砂浆输送缸出料，一进一出，如此往复，保证了砂浆泵出料时的连续工作。

如图1所示，图1为现有技术中的砂浆泵的控制系统结构示意图，该控制系统包括：两个砂浆输送缸01、两个泵送油缸02以及同时控制两个泵送油缸泵送方向的三位四通换向阀03，每个砂浆输送缸01的一端均连接有一个泵送油缸02，砂浆输送缸01内设有砂浆输送活塞011，泵送油缸02的活塞杆021与砂浆输送活塞011连接，每个砂浆输送缸01的另一端分别通过一个单向阀04与进料口05和出料口06连通，其中：两个单向阀04中的一个单向阀04的入口与进料口连通、出口与砂浆输送缸01连通，另一个单向阀04的入口与出料口连通、出口与砂浆输送缸01连通。

但上述砂浆泵的控制系统采用两个泵送油缸同步控制方法，在砂浆输送缸由吸料转换到出料或由出料转换到吸料的过程中，由于换向阀换向延迟性、单向阀的开启、关闭存在滞后性，出料口的出料量容易发生间断，易导致砂浆泵的泵送效率低。

发明内容

本发明提供了一种砂浆泵的控制方法、装置、系统及砂浆泵，用以提高砂浆泵工作时出料口出料量的连续性，提高砂浆泵的输送效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案。

本发明提供了一种砂浆泵的控制方法，所述砂浆泵包括第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸，第一砂浆输送缸以及第二砂浆输送缸交替循环泵送物料，所述控制方法包括：

获得砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息；

根据获得的出料量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻：其中换向包括：由出料状态变为吸料状态和由吸料状态变为出料状态，

当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第二砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长、以控制第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第二砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻；

当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态时，第一砂浆输送缸处于出料状态，根据获得的出料情况信息控制第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第二出料时长、以控制第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态的换向时刻或者控制第一砂浆输送缸由出料状态变为吸料状态的换向时刻。

本发明提供的砂浆泵的控制方法，在应用时，根据获得的出量情况信息控制第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸的换向时刻，即可以实时调整第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸开始进料或开始出料的时间，以调整第二砂浆输送缸和第一砂浆输送缸的同时第一出料时长或同时第二出料时长，即当第一砂浆输送缸即将到达出料行程末端时，出料量会有所减少，此时，第二砂浆输送缸即开始由吸料状态变为出料状态，第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸同时出料一段时间(即同时第二出料时长)后，当第一砂浆输送缸完成到达出料行程末端即开始由出料状态变为吸料状态，由于此时第二砂浆输送缸已经出料一段时间(即同时第二出料时长)，能保证正常的出料量以保证出料口出料量的连续性。当第二砂浆输送缸即将到达出料行程末端时，出料量会有所减少，此时，第一砂浆输送缸即开始由吸料状态变为出料状态，第一砂浆输送缸和第二砂浆输送缸同时出料一段时间(即同时第一出料时长)后，当第二砂浆输送缸完成到达出料行程末端即开始由出料状态变为吸料状态，由于此时第一砂浆输送缸已经出料一段时间(即同时第一出料时长)，能保证正常的出料量以保证出料口出料量的连续性。

所以，本发明提供的砂浆泵的控制方法，提高了砂浆泵工作时出料口出料量的连续性，进而提高了砂浆泵的输送效率。

在一些可选的实施方式中，当第一砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第二砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第一出料时长；和/或当第二砂浆输送缸由吸料状态变为出料状态、第一砂浆输送缸处于出料状态且砂浆泵工作时出料口的出料量情况信息为出料量大于设定的标准出料量时，减小所述同时第二出料时长；