[发明专利]基于CAN通信的节点接入自动识别方法和装置、空调器

权利要求书

1.一种基于CAN通信的节点接入自动识别方法，其特征在于，包括：

步骤S1：新节点接入到CAN网络；

步骤S2：向CAN总线发送ID请求帧；

步骤S3：将发送ID请求帧的次数与预设的ID请求帧次数N进行比较，判断主节点是否损坏；

步骤S4：根据判断结果选择作为从节点或者作为主节点接入到CAN网络中。

2.根据权利要求1所述的节点接入自动识别方法，其特征在于，所述步骤S2包括：新节点上电后自动通过CAN总线广播一数据帧，该数据帧包含申请功能码和MAC地址。

3.根据权利要求2所述的节点接入自动识别方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

向CAN总线发送ID请求帧，如果收到应答帧，且发送ID请求帧的次数M不多于N次，则作为从节点接入CAN网络；如果发送ID请求帧次数M大于N次仍未收到应答帧，则自动更新为主节点接入到CAN网络。

4.根据权利要求3所述的节点接入自动识别方法，其特征在于，当判断主节点损坏时，新节点将自身MAC地址转换为自身ID，并作为主节点连接至CAN网络。

5.根据权利要求1所述的节点接入自动识别方法，其特征在于，所述节点接入自动识别方法还包括：

步骤S5：当新节点作为主节点接入CAN网络中时，新节点开启主节点模式，并广播一帧数据给其他节点，告知本节点作为新的主节点，其他节点进行应答，建立通信。

6.根据权利要求1所述的节点接入自动识别方法，其特征在于，N为3。

7.一种基于CAN通信的节点接入自动识别方法，其特征在于，包括：

步骤S1：新节点接入到CAN网络；

步骤S2：预设ID请求帧次数N并向CAN总线发送ID请求帧；

步骤S3：将发送ID请求帧的次数与预设的ID请求帧次数N进行比较，判断主节点是否损坏；

步骤S4：根据判断结果选择作为从节点或者作为主节点接入到CAN网络中。

8.一种基于CAN通信的节点接入自动识别装置，其特征在于，包括：

接入单元，用于将新节点接入CAN网络；

发送单元，用于将所述新节点的ID请求帧发送至CAN总线；

比较单元，用于将所述新节点发送ID请求帧的次数与预设的ID请求帧次数N进行比较；

判断单元，用于根据所述比较单元的比较结果判断主节点是否损坏；

处理单元，用于根据所述判断单元的判断结果控制所述新节点作为从节点或者作为主节点接入到CAN网络中。

9.根据权利要求8所述的节点接入自动识别装置，其特征在于，所述节点接入自动识别装置还包括主节点转换单元，用于在主节点损坏时将所述新节点转换为主节点，广播一帧数据给其他节点，告知本节点作为新的主节点，并建立通信。

10.一种空调器，包括节点接入自动识别装置，其特征在于，所述节点接入自动识别装置为权利要求8或9所述的基于CAN通信的节点接入自动识别装置。