[发明专利]针对驱动电动机的电流指令补偿转矩的设备和方法

权利要求书

1.一种用于针对驱动电动机的电流指令补偿转矩的设备，其包括：

电流指令生成器，所述电流指令生成器被配置成：ⅰ)接收转矩指令Tref*，ⅱ)使用所生成的驱动点比1/λmax生成基于磁通量的电流指令图，以及ⅲ)使用所生成的电流指令图生成基于d-轴电流指令的平方与q-轴电流指令的平方的和计算的电流指令；以及

铁损转矩补偿器，所述铁损转矩补偿器被配置成针对所生成的电流指令和所述驱动电动机的转速Wrpm提取铁损转矩补偿值，

其中驱动点比1/λmax是驱动电动机的电角速度Wr与提供所述驱动电动机的驱动功率的电池的输出电压Vdc之间的比。

2.根据权利要求1所述的用于针对驱动电动机的电流指令补偿转矩的设备，还包括：

电流控制器，其被配置成根据所述生成的电流指令生成电压指令。

3.根据权利要求1所述的用于针对驱动电动机的电流指令补偿转矩的设备，其中由磁通量生成器生成所述驱动点比，其中所述磁通量生成器被配置成接收所述输出电压Vdc、所述电角速度Wr以及电压Vdqref。

4.一种用于针对驱动电动机的电流指令补偿转矩的方法，其包括以下步骤：

接收为所述驱动电动机提供驱动功率的电池的输出电压Vdc、所述驱动电动机的电角速度Wr以及转矩指令Tref*；

根据所接收的所述电池的输出电压以及所接收的所述驱动电动机的电角速度生成驱动点比1/λmax；

使用基于磁通量的电流指令图生成基于d-轴电流指令的平方与q-轴电流指令的平方的和计算的电流指令，其中所述电流指令图包括所述转矩指令和所生成的驱动点比；以及

使用所生成的电流指令和所述驱动电动机的转速Wrpm生成补偿转矩指令Tcomp，

其中驱动点比1/λmax是所述电角速度Wr与所述输出电压Vdc之间的比。

5.根据权利要求4所述的用于针对驱动电动机的电流指令补偿转矩的方法，还包括以下步骤：

根据所生成的电流指令生成电压指令。

6.根据权利要求5所述的用于针对驱动电动机的电流指令补偿转矩的方法，还包括以下步骤：

反馈所生成的电压指令，以在所述驱动点比1/λmax的生成期间反映所生成的电压指令。

7.根据权利要求4所述的用于针对驱动电动机的电流指令补偿转矩的方法，其中所生成的电流指令包括d-轴电流指令idref和q-轴电流指令iqref，并且所生成的电流指令基于电流大小进行计算。

8.根据权利要求4所述的用于针对驱动电动机的电流指令补偿转矩的方法，还包括以下步骤：

使用基于磁通量的电流指令图生成电流指令，其中所述电流指令图包括所生成的补偿转矩指令和所生成的驱动点比。