[发明专利]检验叠置燃料电池堆的方法和利用该方法生产燃料电池堆的设备

权利要求书

1.一种生产燃料电池堆的设备，所述设备包括：

搬运机器人，被配置成夹住并搬运MEA和GDL部件；

叠置检验单元，被配置成在利用所述搬运机器人搬运和堆叠MEA和GDL部件的时候，检查MEA和GDL部件的堆叠状态；和

控制单元，被配置成接收所述叠置检验单元的信号，并且当确定MEA和GDL部件被错误地堆叠时，传送出错信号，

其中所述控制单元进一步被配置成：

通过多个受光单元，接收通过MEA和GDL部件的光；

检查接收的受光量，以确定受光量是否在预定值之外；和

当确定受光量在预定值之外时，确定错误地接收光的受光单元的位置，以检查MEA和GDL部件的错误对齐，并输出出错信号，

其中所述多个受光单元以相同距离彼此间隔开，并接收由于通过MEA，GDL部件的光的透过率的差异而产生的不同的光的强度。

2.根据权利要求1所述的设备，其中设置供给MEA的MEA供给单元，和供给GDL部件的GDL供给单元，

所述搬运机器人包括：

第一机器人，被配置成拾取所述MEA供给单元的MEA和所述GDL供给单元的GDL部件，以把MEA和GDL部件置于热压机的工作区；和

第二机器人，被配置成拾取在所述热压机中处理的成一体的部件，以把成一体的部件搬运到修整压力机。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述GDL供给单元包括：

第一GDL供给单元，向所述热压机供给第一GDL部件；和

第二GDL供给单元，向在所述第一GDL供给单元和所述第二GDL供给单元之间的载有MEA的所述热压机供给第二GDL部件。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述叠置检验单元包括：

第一检验单元，被设置在所述第一机器人和所述热压机之间；和

第二检验单元，被设置在所述热压机和所述第二机器人之间。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述第一检验单元包括：

第一检验台，设置在所述热压机和所述第一GDL供给单元之间，并且由所述第一机器人安全地把MEA和第一GDL部件设置在所述第一检验台中；

第一发光单元，把光发射到所述第一检验台上；

第一受光单元，被设置在所述第一检验台的内部，并且被配置成接收通过MEA和第一GDL部件的光；和

第一控制器，被配置成接收由所述第一受光单元感测的第一受光信号，从而把检查错误的信号传送给控制单元。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述第二检验单元包括：

第二检验台，被设置在所述热压机和所述第二GDL供给单元之间，并且在所述第二检验台中，由所述第二机器人把第二GDL部件安全地设置于堆叠第一GDL部件和MEA的位置的上面；

第二发光单元，把光发射到所述第二检验台上；

第二受光单元，被设置在所述第二检验台的内部，以接收通过待测量物体的光；和

第二控制器，接收由所述第二受光单元感测的第二受光信号，以把检查是否存在错误的信号传送给控制单元。

7.根据权利要求5所述的设备，其中

在所述第一检验台的内部设置有多个第一受光单元来接收光，所述多个第一受光单元包括：

设置在所述第一检验台下面的第一传感器外壳；

设置在所述第一传感器外壳内部的第一光传感器；和

设置在第一传感器外壳中，以传送所述第一光传感器的感测信号的第一传感器线。

8.根据权利要求6所述的设备，其中

在所述第二检验台的内部设置有多个第二受光单元来接收光，所述多个第二受光单元包括：

设置在所述第二检验台的下面的第二传感器外壳；

设置在所述第二传感器外壳内部的第二光传感器；和

设置在第二传感器外壳中，以传送所述第二光传感器的感测信号的第二传感器线。