[发明专利]一种车轮去毛刺装置及去毛刺方法

权利要求书

1.一种车轮去毛刺装置，其特征在于，所述装置包括自适应刷毛刺机和车轮固定装置，并且所述的自适应刷毛刺机包括毛刷，所述的毛刷通过摆板连接到伺服电动缸。

2.权利要求1所述的车轮去毛刺装置，其特征在于，所述装置由机架(1)、中板(2)、同步导轨(3)、齿条(4)、左滑板(5)、左轴(6)、左滚轮(7)、右滚轮(8)、右轴(9)、右滑板(10)、伺服电机(11)、夹紧气缸(12)、齿轮(13)、抬升气缸(14)、下板(15)、导柱(16)、导套(17)、升降板(18)、平移导轨(19)、平移底板(20)、上板(21)、摆板Ⅰ(22)、电机(23)、摆板Ⅱ(24)、驱动轴(25)、毛刷(26)、伺服电动缸Ⅰ(27)、立柱(28)、伺服电动缸Ⅱ(29)以及伺服电动缸Ⅲ(30)所组成；

其中机架(1)、中板(2)、同步导轨(3)、齿条(4)、左滑板(5)、左轴(6)、左滚轮(7)、右滚轮(8)、右轴(9)、右滑板(10)、伺服电机(11)、夹紧气缸(12)、齿轮(13)为刷毛刺部分，该刷毛刺部分安装在车轮传送带上，并且车轮传送带前进的方向与左滚轮(7)和右滚轮(8)连线垂直；

抬升气缸(14)、下板(15)、导柱(16)、导套(17)、升降板(18)、平移导轨(19)、平移底板(20)、上板(21)、摆板Ⅰ(22)、电机(23)、摆板Ⅱ(24)、驱动轴(25)、毛刷(26)、伺服电动缸Ⅰ(27)、立柱(28)、伺服电动缸Ⅱ(29)以及伺服电动缸Ⅲ(30)为夹紧旋转部分，并且所述的夹紧旋转部分安装在传送带的中间和车轮的下方；

上方固定有左滑板(5)和右滑板(10)的同步导轨(3)固定在中板(2)上方；左滑板(5)和右滑板(10)的下方都固定有齿条(4)，上方分别固定有两个左轴(6)和左滚轮(7)以及右轴(9)和右滚轮(8)；伺服电机(11)安装在右滑板(10)的下方；固定在机架(1)右侧的夹紧气缸(12)的输出端与右滑板(10)相连；与齿条(4)啮合的齿轮(13)也安装在中板(2)上方，实现左滑板(5)和右滑板(10)的同步运动；

两个抬升气缸(14)固定在下板(15)下方，其输出端与固定有四个导套(17)的升降板(18)相铰接；导柱(16)固定在下板(15)和上板(21)之间，与导套(17)相配合；上方固定有立柱(28)的平移底板(20)通过平移导轨(19)固定在升降板(18)上方；摆板Ⅰ(22)铰接固定在平移底板(20)上方；伺服电动缸Ⅱ(29)的两端分别与摆板Ⅰ(22)和平移底板(20)铰接；摆板Ⅱ(24)与摆板Ⅰ(22)铰接；伺服电动缸Ⅰ(27)的两端分别与摆板Ⅱ(24)和立柱(28)铰接；电机(23)固定在摆板Ⅱ(24)下方，其输出端通过驱动轴(25)与毛刷(26)连接；安装在升降板(18)上方的伺服电动缸Ⅲ(30)输出端与立柱(28)连接。

3.使用权利要求1或2所述的装置进行车轮去毛刺的方法。