[发明专利]旋转驱动装置

权利要求书

1.一种旋转驱动装置，其包括：

第一壳体(15)：

接收在所述第一壳体(15)中的电动机(30)；

配合到所述第一壳体(15)并且固定到所述第一壳体(15)的第二壳体(20)；

与所述电动机(30)的电机轴(32)同轴并且由所述第二壳体(20)可旋转地支撑的输出轴(35)；

偏心轴(41)，其相对于所述电机轴(32)偏心并且能够与所述电机轴(32)一体地旋转；

与所述电机轴(32)同轴并且不可旋转地配合到所述第一壳体(15)的第一内齿轮(46)；

从所述第一内齿轮(46)的径向内侧与所述第一内齿轮(46)啮合的第一行星齿轮(47)，其中所述第一行星齿轮(47)由所述偏心轴(41)可旋转地支撑以使所述第一行星齿轮(47)能够绕所述偏心轴(41)旋转，并且在旋转所述电机轴(32)时，在改变与所述第一内齿轮(46)啮合的所述第一行星齿轮(47)的被啮合位置的同时，所述第一行星齿轮(47)绕所述电机轴(32)绕转，并且所述第一行星齿轮(47)以从所述电机轴(32)的旋转速度减小的减小速度绕所述偏心轴(41)旋转；和

将绕所述偏心轴(41)旋转的所述第一行星齿轮(47)的旋转传送到所述输出轴(35)的旋转传送装置(150)，其中：

所述第一内齿轮(46)是一件式元件并且与所述第一壳体(15)单独地形成，其中所述第一内齿轮(46)包括：

内齿部(71)，其构造为管状形式并且配合到所述第一壳体(15)，其中所述内齿部(71)具有与所述第一行星齿轮(47)的多个外齿(47a)啮合的多个内齿(74)；

构造为管状形式并且支撑所述电机轴(32)的支承部(72)；和

连接在所述内齿部(71)与所述支承部(72)之间的凸缘部(73)。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其中所述旋转传送装置(150)包括：

第二行星齿轮(49)，其由所述偏心轴(41)可旋转地支撑以使所述第二行星齿轮(49)能够绕所述偏心轴(41)旋转，其中所述第二行星齿轮(49)与所述第一行星齿轮(47)一体地并且无缝地形成；和

第二内齿轮(55)，其与所述输出轴(35)同轴并且从所述第二行星齿轮(49)的径向外侧与所述第二行星齿轮(49)啮合，其中，所述第二内齿轮(55)能够与所述输出轴(35)一体地旋转，并且在所述第二行星齿轮(49)绕所述电机轴(32)绕转的同时，所述第二行星齿轮(49)与所述第一行星齿轮(47)一体地绕所述偏心轴(41)旋转时，所述第二内齿轮(55)以从绕所述偏心轴(41)旋转的所述第二行星齿轮(49)的旋转速度减小的减小旋转速度绕所述电机轴(32)旋转。

3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其中所述第一内齿轮(46)的每个齿、所述第一行星齿轮(47)的每个齿、所述第二内齿轮(55)的每个齿和所述第二行星齿轮(49)的每个齿构造为余摆线齿形状。

4.根据权利要求3所述的旋转驱动装置，其中所述第一内齿轮(46)的所述多个内齿(74)的数量与所述第一行星齿轮(47)的所述多个外齿(47a)的数量之间的差是一个。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的旋转驱动装置，其中所述第二行星齿轮(49)与所述第一行星齿轮(47)由含氟树脂或包含含氟树脂的材料一体地并且无缝地形成为一件式元件。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的旋转驱动装置，其中：

所述内齿部(71)从所述支承部(72)轴向移位；

所述凸缘部(73)放置在所述支承部(72)的径向外侧上并且包括：

连接到所述内齿部(71)的管状段(78)；和

连接在所述管状段(78)的与所述管状段(78)的内齿部(71)相反的端部与所述支承部(72)之间的底部段(79)；

所述凸缘部(73)的所述管状段(78)包括径向地延伸穿过所述管状段(78)的第一级通孔(82)；和

所述凸缘部(73)的所述底部段(79)包括轴向延伸穿过所述底部段(79)并且接收所述电动机(30)的电机端子(31)的第二级通孔(83)。