[发明专利]电子钹的数字钹位移控制装置

权利要求书

1.一种配置为测量电子踩钹的电子钹组位移的装置，包括：

基座单元，其具有基座、滑颈和多个滑动导柱，所述滑颈沿所述装置的垂直轴线从所述基座的主要侧面的中部伸出并且具有沿着所述装置的所述垂直轴线贯穿所述滑颈的通孔，所述滑动导柱沿所述基座的所述主要侧面的周边设置并沿所述装置的所述垂直轴线从所述基座的所述主要侧面伸出，每个所述滑动导柱具有沿所述装置的所述垂直轴线延伸并面向滑颈的凹槽；

弹性元件，其设置在所述基座单元的所述基座的所述主要侧面上并且围绕所述基座单元的所述滑颈；

滑座，其具有配置为使所述滑座围绕所述基座的所述滑颈的通孔，以便所述滑座响应来自所述弹性元件的力和所述电子踩钹的所述电子钹组的力之间的平衡而沿所述基座单元的滑颈滑动；

多个滑动弹性元件，其设置成围绕所述滑座的侧面；以及

至少一个位移检测单元，每个所述位移检测单元设置在所述基座单元的所述滑动导柱各自的所述凹槽中，以便响应于所述滑座沿所述基座单元的所述滑颈的滑动，每个所述滑动弹性元件可移动地接触所述至少一个位移检测单元各自的接触面以引起各位移检测单元的电气参数变化，该电气参数变化代表所述电子钹组的位移。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述滑动弹性元件在所述基座单元的所述滑动导柱各自的凹槽中被接收以便防止所述滑座围绕所述垂直轴线轴向旋转。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，至少一个所述滑动弹性元件包括配置为在所述滑座和所述至少一个的各位移检测单元之间弹跳的钢板。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基座单元的所述滑动导柱包括设置为围绕所述滑颈轴向彼此间隔120°的三个滑动导柱。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性元件包括波形弹簧或螺旋弹簧。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个位移检测单元中的至少一个包括具有与各所述滑动弹性元件接触的接触面的薄片传感器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述薄片传感器包括：

构成所述薄片传感器的所述接触面的顶层；

底层；和

设置在所述顶层和所述底层之间的垫片，以便所述顶层的第一部分和所述底层的第一部分彼此直接接触，而所述顶层的第二部分和所述底层的第二部分彼此被所述垫片分开。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述垫片包括多个垫片颗粒。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述顶层包括导电图案以便所述导电图案的电气参数响应于所述各滑动弹性元件沿所述顶层滑动而变化。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

电路板，其配置为至少部分地基于所述至少一个位移检测单元中每个的所述电气参数的变化，而确定所述电子钹组的位移。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

其中具有空腔的外盖，所述外盖配置为，当所述外盖被设置在所述基座单元的所述基座的所述主要侧面时，在所述空腔中容纳所述滑座、所述基座单元的所述滑动导柱和所述至少一个位移检测单元。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

防振元件，其设置在所述基座单元的基座对面的装置远端处的外盖上，所述防振元件被配置为，当所述电子钹组与所述防振元件接触时，减小所述电子钹组的振动。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述防振元件由橡胶制成并且在面向所述电子钹组的表面上包括多个凹槽。