[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，包括：

后方物体检测单元，所述后方物体检测单元配置成检测后方物体相对于安装有所述驾驶辅助装置的车辆的相对位置和相对速度，所述后方物体行驶在与所述车辆的行驶车道相邻的相邻车道中，并且位于所述车辆的后方；

计算单元，所述计算单元配置成基于所述相对位置和所述相对速度来计算所述后方物体在所述相邻车道中追上所述车辆的后端所用的时间；以及

警报单元，所述警报单元配置成如果所述追上所用的时间小于或等于阈值，则向所述车辆的驾驶员发出警报；

所述驾驶辅助装置还包括：

前方物体检测单元，所述前方物体检测单元配置成检测在所述相邻车道中在所述车辆的前方行驶的前方物体；以及

阈值确定单元，所述阈值确定单元配置成基于所述前方物体来确定所述阈值。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，所述阈值确定单元至少基于所述车辆与所述前方物体之间的位置关系来确定所述阈值。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，所述阈值确定单元至少基于所述前方物体相对于所述车辆的相对速度来确定所述阈值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述阈值确定单元基于所述车辆的车速和档位来确定所述阈值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述阈值确定单元基于所述后方物体检测单元检测到的所述相对速度来确定所述阈值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助装置，还包括：

判定单元，所述判定单元配置成基于预定需求来判定所述车辆是否需要加速以进行向所述相邻车道的车道变换；以及

指示单元，所述指示单元配置成：如果所述判定单元判定需要加速，则向所述驾驶员指示所述车辆需要加速以进行向所述相邻车道的车道变换。

7.根据权利要求6所述的驾驶辅助装置，其中，所述判定单元基于所述车辆的车速和档位来判定所述车辆是否需要加速以进行向所述相邻车道的车道变换。

8.根据权利要求6或7所述的驾驶辅助装置，其中，所述判定单元基于所述后方物体检测单元检测到的所述相对速度来判定所述车辆是否需要加速以进行向所述相邻车道的车道变换。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述判定单元基于所述车辆与所述前方物体之间的位置关系来判定所述车辆是否需要加速以进行向所述相邻车道的车道变换。