[发明专利]一种OBD设备功能单元及固件分类可选升级方法

说明书

技术领域

本发明属于车载自动诊断系统领域，具体涉及一种OBD设备功能单元及固件分类可选升级方法。

背景技术

OBD(On Board Diagnostics)是车载自动诊断系统。OBD设备作为智能终端，其集成了通讯模块系统、卫星定位系统、OBD模块、三轴加速度传感器、天线系统等诸多功能模块，随着OBD模块集成度增加，其固件程序也会随之增加。对于已定型的硬件配置条件下，其MCU的固件扩展也会受到一定限制，所以就要求固件能够在不同的应用环境下进行不同配置。现有的OBD设备在出厂时固件已经固化，很难实现售后服务的更新升级，或者能够更新但不一定会满足不同客户的不同需求，给客户使用造成不便。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种OBD设备功能单元及固件分类可选升级方法，能够快速有效的更新升级OBD设备固件。

为了达到上述目的，一种OBD设备功能单元，包括系统软件平台以及与系统软件平台建立链接的OBD设备，OBD设备具有内部flash的MCU，MCU连接有通信模块、外部flash和其他功能单元；

所述内部flash包括静态区和动态区，静态区存放升级功能固件、异常处理固件和公共应用固件；动态区存放根据功能进行分类的应用固件，并且各个功能固件必须存放在已经指定的固件区，各个固件区预留有对应的固件扩展区；静态区的固件不可升级，动态区的固件能够分类升级；

所述外部flash包括升级区和备份区，升级区是存储新接收的更新固件程序数据，为拷贝到内部flash动态区对应的固件区做缓冲，其大小对应内部flash动态区；备份区是保存未更新升级前的固件程序，为固件升级过程出现异常情况时，恢复原有固件程序，其大小对应内部flash动态区。

所述外部flash还包括预留区，预留区用于存储参数及其他需要的功能实现。

所述MCU为NXP的LPC1754，包含内部flash为128K；通信模块为中兴MC8332模块，并通过串口与MCU连接。

所述外部flash为至少大于内部flash两倍容量的存储器。

所述外部flash为SST25VF040，其具有4M bit(512K Byte)存储空间，除了升级区和备份区外，还能够预留256K的空间用于存储数据，其通过SPI串口与MCU进行通讯。

一种OBD设备功能单元的固件分类可选升级方法，包括以下步骤：

步骤一：OBD设备通信模块通过UDP方式与系统软件平台建立链接，采用分包发送，并增加CRC16数据校验和OBD设备应答的方式保证数据正确；

步骤二：从系统软件平台接收需要升级的指定分类固件数据，保存在外部flash升级区指定位置；

步骤三：从系统软件平台接收升级数据完成命令及新版本号，并将步骤二中接收到的指定分类固件数据，从外部flash升级区拷贝到内部flash动态区；

步骤四：MCU重新运行主应用程序固件，对升级后固件程序通过OBD设备与系统软件平台的交互判断升级是否有异常发生；

若运行正常则将步骤二中接收到的指定分类固件数据，从外部flash升级区拷贝到外部flash备份区，备份成功；若运行异常则将指定分类固件在外部flash备份区的数据恢复到内部flash动态区，升级失败。

所述步骤二中，若需要升级多个固件，采用如下方法：

首先，说明将要升级的固件数量及每个升级固件在内部flash中的具体地址，这个地址是提前固化在OBD设备中，OBD设备擦除将要升级固件在外部flash升级区对应的存储区域；

其次，采用每包包含512字节固件数据的消息包，OBD设备将收到的固件数据保存在外部flash升级区对应的存储区域；

重复若干次上一步，最后系统软件平台将固件末包数据发送OBD设备，OBD设备将收到的固件数据保存在外部flash升级区对应的存储区域。

与现有技术相比，本发明提供的一种OBD设备功能单元及固件分类可选升级方法，通过系统软件平台实现对OBD设备固件的远程升级，减少了设备售后服务滞后及售后费用问题，同时也避免了客户操作带了的异常问题；本发明能够根据每次固件变更的多少、类别进行选择性升级，对于未改变的固件能够不进行升级，能够最大限度的减少升级带了的流量费用，减少升级时间，也能够最大限度的减少升级中的异常问题；本发明还能够保证了每一用户手中设备的固件能够进行及时更新，且不需要用户进行任何的干预操作，最大限度的保证了用户的使用，并给用户提供了及时的售后服务。