[发明专利]汽车可记忆电动座椅的直流电机纹波检测方法

权利要求书

1.一种汽车可记忆电动座椅的直流电机纹波检测方法，其特征在于：首先通过对座椅系统中有刷直流电机在起动、运行、制动三个阶段的电流进行采样、放大、模数转换，得到有刷直流电机在起动、运行、制动三个阶段的的数字化的电机电流波形，然后对电流纹波的周期特征用软件算法进行分析、识别、计数，用于实现电机的位置控制；

所述软件算法采用如下方法实现捕获纹波个数：

1)将AD采样频率缩短至1ms或以下一次，保证所有纹波处于AD采样的窗口内，记录采样数据；

2)分析采样数据，软件算法分析数据中前后两次采样差值接近于0的次数，即曲线中的“波峰”或“波谷”(斜率为0，)出现的次数n_开始；其中，i为电机线圈电流；

3)将所有出现时的次数进行累加后并除以2(“波峰”与“波谷”斜率均为0)，得到在开始阶段的纹波个数N_开始；

4)对于运行阶段的电流波形，在AD采样的中断服务程序中，通过比较运算得出各个采样点的最大值、最小值，然后将最大值、最小值出现的次数依次累加起来就得到了运行阶段的纹波个数N_运行；

5)采用软件算法对于制动阶段纹波波形，需要先将电流整流成正向后再进行软件分析，得到制动阶段的电机纹波个数N_制动；

6)将N_运行、N_开始与N_制动相加后得到电机在此行程上的纹波个数N_行程，即电机当前的位置：N_行程＝N_运行+N_开始+N_制动。

2.根据权利要求1所述的汽车可记忆电动座椅的直流电机纹波检测方法，其特征在于：采用软件算法实现捕获纹波个数后还需要消除误差，其具体方法是：

1)开启电机，使电机在某行程上只有一次从开始至制动阶段运行，中间不停止；

2)软件算法采集和记录上述行程上的纹波个数N_行程；

3)重复步骤1、步骤2，使N_行程的数量达到的样本所需的采集量；

4)对以上得到的样本数量进行求平均值N_平均；

5)将单次软件算法计算出的纹波数量N_行程与N_平均进行比较，如有差值，对N_行程进行修正，最后得到相对准确的单行程纹波数量为N_行程+N_修正。