[发明专利]结合拉伸特性的触觉设备

权利要求书

1.一种在触觉效果使能装置上产生触觉效果的方法，所述方法包括：

在所述触觉效果使能装置的处理器处接收第一输入信号，所述第一输入信号指示在所述触觉效果使能装置的表面的触摸交互；

响应于接收指示所述触摸交互的所述第一输入信号，通过处理器启动所述触觉效果使能装置的第一触觉效果输出设备，以生成第一触觉效果，其中所述第一触觉效果输出设备是拉伸触觉效果输出设备，并且其中第一触觉效果是拉伸触觉效果，所述拉伸触觉效果被配置为改变所述触觉效果使能装置的表面的形状以在所述表面上的输入区域和非输入区域之间创建对比，其中所述输入区域包括所述触觉效果使能装置的拉伸输入传感器；

在所述处理器处接收来自所述拉伸输入传感器的第二输入信号，所述第二输入信号是拉伸输入信号，其中所述拉伸输入传感器被配置为感测所述触觉效果使能装置的所述表面的所述输入区域的变形；

基于所述拉伸输入信号，判定在所述触觉效果使能装置的所述表面处的与所述拉伸输入传感器的拉伸交互；

基于所述拉伸交互在所述处理器处判定是否应当发生第二触觉效果；

将来自所述处理器的启动信号发送到所述触觉效果使能装置的第二触觉效果输出设备，其中所述启动信号响应为判定所述第二触觉效果应当发生；

以及

通过所述启动信号启动所述第二触觉效果输出设备以生成所述第二触觉效果。

2.如权利要求1所述的方法，其中：

所述第一触觉效果输出设备包括压电材料、电活性聚合物或形状记忆合金，并且其中所述拉伸触觉效果被配置成为所述输入区域创建凸起边界。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一输入信号接收自所述触觉效果使能装置的触摸传感器。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述第二触觉效果输出设备是非拉伸触觉效果输出设备，并且其中所述第二触觉效果是非拉伸触觉效果。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述触觉效果使能装置设置在车辆中。

6.一种在触觉效果使能装置上产生触觉效果的方法，所述方法包括：

在所述触觉效果使能装置的处理器处接收第一输入信号，所述第一输入信号指示在所述触觉效果使能装置的表面的触摸交互；

响应于接收指示所述触摸交互的所述第一输入信号，通过处理器启动所述触觉效果使能装置的触觉效果输出设备，以生成第一拉伸触觉效果，其中所述第一拉伸触觉效果被配置为改变所述触觉效果使能装置的表面的形状以在所述表面上的输入区域和非输入区域之间创建对比，其中所述输入区域包括所述触觉效果使能装置的拉伸输入传感器；

在所述处理器处接收来自所述拉伸输入传感器的第二输入信号，所述第二输入信号是拉伸输入信号，其中所述拉伸输入传感器被配置为感测所述触觉效果使能装置的所述表面的所述输入区域的变形；

基于所述拉伸输入信号，判定在所述触觉效果使能装置的所述表面处的与所述拉伸输入传感器的拉伸交互；

基于所述拉伸交互在所述处理器处判定是否应当发生第二拉伸触觉效果；

将来自所述处理器的启动信号发送到拉伸触觉效果输出设备，其中所述启动信号响应为判定所述第二拉伸触觉效果应当发生；

以及

通过所述启动信号启动所述拉伸触觉效果输出设备以生成所述第二拉伸触觉效果。

7.如权利要求6所述的方法，其中：

所述拉伸触觉效果输出设备包括压电材料、电活性聚合物或形状记忆合金。

8.如权利要求6所述的方法，其中：

所述拉伸输入传感器包括压电材料、电活性聚合物或形状记忆合金。

9.如权利要求6所述的方法，其中所述拉伸触觉效果输出设备是第一触觉输出设备，所述方法还包括：

将第二启动信号从所述处理器发送到所述触觉效果使能装置的第二触觉效果输出设备；

用所述第二启动信号启动所述第二触觉效果输出设备以生成非拉伸触觉效果。