[发明专利]车辆用网络系统和其中异构通信控制器的数据传输方法

权利要求书

1.一种用于车辆的网络系统，其包括：

一或多个第一通信控制器，其配置成以第一通信方案传输消息；和

一或多个第二通信控制器，其经由网络连接到所述一或多个第一通信控制器上，并配置成以不同于所述第一通信方案的第二通信方案传输消息，

其中，当选自所述一或多个第一通信控制器和所述一或多个第二通信控制器的传输控制器传输消息时，使用不同于所述所选择传输控制器的通信方案的通信方案的通信控制器停止其自身的消息传输，且一旦所述所选择传输控制器的消息传输完成就恢复其自身的消息传输，

在所述第一通信方案中由所述一个或多个第一通信控制器传输的消息的标准数据帧的控制字段中依序配置1位的标识符扩展(IDE)、1位的保留位(r0)和4位的数据长度码(DLC)，

在所述第二通信方案中由所述一个或多个第二通信控制器传输的消息的标准数据帧的控制字段中依序配置1位的标识符扩展(IDE)、1位的扩展数据长度、1位的保留位(r0)、1位的位速率切换(BRS)、1位的错误状态指示符(ESI)和4位的数据长度码(DLC)，

当未选择的通信控制器辨识到所述未选择的通信控制器的通过控制字段的标识符扩展(IDE)位的下一位标识的通信方案，不同于所选择的传输控制器的通信方案时，所述未选择的通信控制器在控制字段的保留位(r0)之后或控制字段的扩展数据长度(EDL)之后停止通信参与，并等待直至完成所选择的传输控制器的消息传输为止，

所述第一通信控制器和所述第二通信控制器中的任一者为使用控制器局域网CAN通信方案的CAN通信控制器，而所述第一通信控制器和所述第二通信控制器中的另一者为使用CAN灵活数据CAN-FD通信方案的CAN-FD通信控制器，

当未选择的通信控制器是使用CAN通信方案的CAN通信控制器时，所述CAN通信控制器在控制字段的保留位(r0)之后停止通信参与，并基于CAN-FD数据帧的预定义部分的比特长度和CAN-FD通信控制器的第一通信速度和第二通信速度计算等待时间，其中所述CAN-FD数据帧的预定义部分是所述CAN-FD数据帧的扩展数据长度(EDL)之后的下一位到确认(ACK)分隔符，以及

当未选择的通信控制器是使用CAN-FD通信方案的CAN-FD通信控制器时，所述CAN-FD通信控制器在控制字段的扩展数据长度(EDL)之后停止通信参与，并基于CAN数据帧的预定义部分的比特长度和CAN通信控制器的通信速度计算等待时间，其中CAN数据帧的预定义部分是CAN数据帧的保留位(r0)之后的下一位到确认(ACK)分隔符。

2.根据权利要求1所述的网络系统，其中基于在从所述一或多个第一通信控制器和所述一或多个第二通信控制器所传输的消息当中确定消息传输优先级的仲裁字段的标识符(ID)字段，依序选择所述所选择传输控制器。

3.根据权利要求1所述的网络系统，其中，当所述所选择传输控制器使用不同于所述第一通信方案的所述第二通信方案时，所述一或多个第一通信控制器在所述一或多个第一通信控制器的标准数据帧的通信速度不同于所述所选择传输控制器的标准数据帧的通信速度时停止通信参与，且一旦所述所选择传输控制器的所述消息传输完成就恢复通信参与。

4.根据权利要求1所述的网络系统，其中使用不同于所述所选择传输控制器的所述通信方案的通信方案的每一通信控制器基于所述所选择传输控制器的数据帧计算等待时间，且接着忽略在所述所计算等待时间期间所接收的所述所选择传输控制器的信号，而不将所述信号处理为错误。

5.根据权利要求1所述的网络系统，其中使用不同于所述所选择传输控制器的所述通信方案的通信方案的每一通信控制器基于所述所选择传输控制器的数据帧计算等待时间，所述等待时间包括所述所选择传输控制器的所述数据帧中的确认(ACK)字段的传输时间。

6.根据权利要求1所述的网络系统，其中诊断通信网络的错误的诊断连接器经由所述网络连接到所述第一通信控制器和所述第二通信控制器上并使用所述第一通信方案或所述第二通信方案。