[发明专利]一种用于北斗导航信号硬件模拟器时延校准的系统及方法

权利要求书

1.一种用于北斗导航信号硬件模拟器时延校准的系统，该系统包括卫星导航信号模拟器和信号采集模块，其特征在于，所述该系统进一步包括隔离放大器、信号处理模块；

所述隔离放大器，将外部时钟信号分为第一时钟信号和第二时钟信号；

所述卫星导航信号模拟器，将来自隔离放大器的第一时钟信号作为工作时钟，在接收机静止状态、各误差仿真项关闭状态和卫星导航信号模拟器为正常仿真输出状态的情况下输出射频模拟信号和秒脉冲信号；

所述信号采集模块，将来自隔离放大器的第二时钟信号作为采样时钟，用于采集来自卫星导航信号模拟器的射频模拟信号和秒脉冲信号；

所述信号处理模块，基于采集到的射频模拟信号和秒脉冲信号，计算得到所述射频模拟GEO卫星信号的初始码相位与所述秒脉冲信号的秒脉冲上升沿之间的时延差，去除GEO卫星与接收机之间的真实传输距离值和线缆时延值，得到卫星导航信号模拟器的自身时延。

2.根据权利要求1所述的时延校准的系统，其特征在于，所述信号处理模块包括采样点确定单元和初始码相位确定单元；

所述采样点确定单元用于确定秒脉冲信号上升沿所对应的采样点；

所述初始码相位单元用于确定射频模拟信号的初始码相位信息。

3.根据权利要求1所述的时延校准的系统，其特征在于，所述信号处理模块进一步包括

跟踪环路解算单元，用于解算出射频模拟信号的每个码周期中的初始码相位对应的采样点，并基于该点确定与秒脉冲信号上升沿对应的采样点之间的时延差。

4.根据权利要求1所述的时延校准的系统，其特征在于，所述

信号采集模块分别通过第一线缆和第二线缆采集所述射频模拟信号和秒脉冲信号；

所述线缆时延值包括第一线缆时延值和第二线缆时延值。

5.根据权利要求1所述的时延校准的系统，其特征在于，所述信号采集模块采集的频率不低于GHz。

6.根据权利要求1所述的时延校准的系统，其特征在于，所述该系统进一步包括原子钟，用于提供外部时钟信号。

7.一种用于北斗导航信号硬件模拟器时延校准的方法，其特征在于，所述该方法包括

将同一外部时钟信号分别提供给卫星导航信号模拟器和信号采集模块；

卫星导航信号模拟器将所述外部时钟信号作为工作时钟，在接收机静止状态、各误差仿真项关闭状态和卫星导航信号模拟器为正常仿真输出状态的情况下输出射频模拟信号和秒脉冲信号；

信号采集模块将所述外部时钟信号作为采样时钟，用于同时采集卫星导航信号模拟器输出的射频模拟信号和秒脉冲信号；

基于采集到的射频模拟信号和秒脉冲信号，确定秒脉冲信号上升沿对应的采样点和卫星导航射频模拟信号的载波频率和初始码相位信息；

计算得到所述射频模拟GEO卫星信号的初始码相位与所述秒脉冲信号的秒脉冲上升沿之间的时延差，去除GEO卫星与接收机之间的真实传输距离值和线缆时延值，得到卫星导航信号模拟器的自身时延。

8.根据权利要求7所述的时延校准的方法，其特征在于，所述该方法进一步包括

载波跟踪环路算法和码跟踪环路算法，用于解算出射频模拟信号的每个码周期中的初始码相位对应的采样点，并基于该点确定与秒脉冲信号上升沿对应的采样点之间的时延差。

9.根据权利要求7所述的时延校准的方法，其特征在于，所述该方法进一步包括

信号采集模块分别通过第一线缆和第二线缆采集所述射频模拟信号和秒脉冲信号；

所述线缆延迟值包括第一线缆时延值和第二线缆延时值。