[发明专利]用于激光距离选通成像高脉宽精度脉冲发生器的实现方法有效
申请号: | 201410837006.4 | 申请日: | 2014-12-29 |
公开(公告)号: | CN104467750A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 卢德贞;范松涛;王新伟;崔伟;周燕;刘育梁 | 申请(专利权)人: | 中国科学院半导体研究所 |
主分类号: | H03K3/02 | 分类号: | H03K3/02;H03K5/135 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 任岩 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 激光 距离 成像 高脉宽 精度 脉冲 发生器 实现 方法 | ||
1.一种用于激光距离选通成像高脉宽精度脉冲发生器的实现方法,包括如下步骤:
步骤1:将时钟信号倍频;
步骤2:将倍频的时钟信号分为两路,一路进行分频得到分频信号,另一路进行移相得到多路具有不同相位的时钟信号;
步骤3:将步骤2中得到的多路具有不同相位的时时钟信号作为触发时钟信号对步骤2中得到的分频的时钟信号进行延时处理,输出多路具有相对延时的信号;
步骤4:将步骤1中得到的倍频信号作为触发时钟信号对多路具有不同延时信号进行脉宽扩宽,输出多路具有相对延时的脉宽扩宽信号;
步骤5:将步骤4中输出的多路具有相对延时的脉宽扩宽信号其中一部分信号输入到选择器选择其中两路输出;
步骤6:将步骤4中输出的多路具有相对延时的脉宽扩宽信号的另一部分信号输入到选择器选择其中两路输出;
步骤7:将步骤5中的两路输出信号通过逻辑或门进行相或,得到具有高精度脉宽的TTL信号输出;
步骤8:将步骤6中的两路输出信号通过逻辑或门进行相或,得到与步骤7具有相对延时的高精度脉宽的TTL信号输出。
2.根据权利要求1所述的用于激光距离选通成像高脉宽精度脉冲发生器的实现方法,其中步骤1-步骤8是在同一个FPGA芯片上实现的。
3.根据权利要求1所述的用于激光距离选通成像高脉宽精度脉冲发生器的实现方法,其中FPGA芯片是以全局时钟频率工作,其最终输出的两路TTL的脉宽控制精度小于全局时钟周期。
4.根据权利要求1所述的用于激光距离选通成像高脉宽精度脉冲发生器的实现方法,最终实现的两路高脉宽精度的TTL信号的实现方法相同。
5.根据权利要求1所述的用于激光距离选通成像高脉宽精度脉冲发生 器的实现方法,其中步骤3所述的经过延时处理后输出的多路具有相对延时的信号总共包括两部分信号,两部分信号之间具有相对延时,两部分信号内部各信号间也存在相对延时。
6.根据权利要求1所述的用于激光距离选通成像高脉宽精度脉冲发生器的实现方法,其中所述的脉宽扩宽信号的脉宽为全局时钟TTL信号的整数倍。
7.根据权利要求1所述的用于激光距离选通成像高脉宽精度脉冲发生器的实现方法,其中步骤5中多路具有不同相位、脉宽为全局时钟整数倍的TTL信号表示为
其中A为信号的幅度,T为倍频后的全局时钟精度,k为分频计数值,
h(t)表示如下h(t)=u(t)-u(t-pT) (2)
其中pT为信号的脉宽,其中p为脉宽的计数值,u(t)为阶跃信号表示如下
激光距离选通成像系统的工作频率要远远小于倍频后的全局时钟频率,因此k>>p。
8.根据权利要求1所述的用于激光距离选通成像高脉宽精度脉冲发生器的实现方法,其中步骤6中多路具有不同相位、脉宽为全局时钟整数倍的TTL信号表示为
其中dT为步骤6中多路信号相对于步骤5中的一部分信号具有的相对延时,该延时为全局时钟信号精度T的d倍。
9.根据权利要求1所述的用于激光距离选通成像高脉宽精度脉冲发生器的实现方法,其中步骤5和步骤6中生成的两部分TTL信号内部每一路全局时钟整数倍的TTL信号相对于前一路时钟信号的相位后移时域上后移
10.根据权利要求1所述的用于激光距离选通成像高脉宽精度脉冲发生器的实现方法,其中步骤7中多路相位不同、脉宽为全局时钟整数倍的TTL信号分别通过两个选择器选择输出两路具有不同相位、脉宽为全局时 钟整数倍的TTL信号,其中一个基准信号为移相为0的TTL信号
另外一个为
通过逻辑或门进行相或操作得到脉宽控制精度小于FPGA全局时钟的TTL信号为
其中
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