[发明专利]基于视觉的集成车载影音娱乐功能的主动安全系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载影音娱乐系统，尤其涉及一种集成车载影音娱乐功能的主动安全系统。

背景技术

由于基于视觉ADAS（先进驾驶辅助功能）具有成本低、准确度高、可视化等特点，基于视觉的ADAS在汽车安全领域中应用越来越广泛，已成为汽车安全系统中不可或缺的电子设备之一。目前，市场上现有的基于视觉的ADAS产品主要有以下两个特点：1. 是一个独立的电子设备，如要安装在汽车上，需要占用额外的中控台空间及占用独立的线束接口与总线资源。2. 功能单一化，只针对某一特定应用（如只有定速巡航，或只有360o环视，或只有变道告警等），没有将多种图像识别技术在同一系统中的集成。

总之、独立的ADAS不仅功能单一，而且需占用额外的中控台空间，增加了ECU的节点数量、总线负载及用户操作复杂性，不利于车辆装载，与当今车辆电子设备高密度集成化的理念格格不入。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉的集成车载影音娱乐功能的主动安全系统，将集成影音娱乐功能的ADAS代替原有的车载影音娱乐系统，占据原有中控台上影音娱乐系统的位置，该系统除了具有原有的影音娱乐功能之外，还具有360o环视、变道告警、行车记录仪、泊车辅助等功能；该系统减少了车载电子设备的数量、降低了Can总线负载、提高了电子设备集成化程度、改善了整车环境与用户体验，同时，该系统提供了多个基于视觉的主动安全技术应用，满足了不同路况下的用户多种安全需求。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种基于视觉的集成车载影音娱乐功能的主动安全系统，包括机体外壳、LCD显示屏、AUX输入口、按键面板、Audio处理模块、Media处理模块、Wifi处理模块、蓝牙处理模块、Can信号收发模块、HMI显示模块、主处理器、Camera视频解码芯片、Flash存储、电源管理芯片、Audio Dsp、Can信号处理芯片、WIFI/蓝牙芯片及功放芯片，其特征在于：机体外壳内装有主处理器、Camera视频解码芯片、Flash存储、电源管理芯片、Audio Dsp、Can信号处理芯片、WIFI/蓝牙芯片及功放芯片，机体外壳上面装有显示触摸屏、按键面板，按键面板上设有AUX输入口、收音机按键、多媒体播放按键、蓝牙传输按键、Wifi按键、打电话按键；所述主处理器输入端连接电源管理芯片、Camera视频解码芯片、Audio Dsp、功放芯片，所述Camera视频解码芯片连接分布于车身四周的四个摄像头，用于360o环视、变道告警、泊车辅助、行车记录；所述主处理器输出端连接LCD显示屏。

所述Audio处理模块、Media处理模块、Wifi处理模块、蓝牙处理模块之间通过进程间通信方式进行数据信号的收发，各模块与电源管理模块连接，由电源管理模块统一控制各模块启动/退出时间、状态。

所述LCD显示屏2为LCD显示触摸屏。

所述Flash存储、Can信号处理芯片与主处理器之间双向信号传输连接。

所述Can信号收发模块，用于负责从车身总线上接收及向总线上发送Can信号，通过Can信号与车身的ECU进行交流，接受Can网络管理及状态跟踪信号。

所述HMI显示模块，用于显示Infotainment或ADAS功能的画面。

本发明的有益效果：

本发明既具有车载娱乐系统的基本功能，如收音机、多媒体播放、蓝牙传输、Wifi、打电话等，又具有视觉ADAS的功能，如360o环视、变道告警、泊车辅助、行车记录仪。ADAS模块与车载影音娱乐模块在外观结构上是一体机，无需使用额外的结构件与屏幕，也不占用额外的空间。ADAS与影音娱乐模块在电路结构上成为整体，共用同一个处理器、系统电源、信号输入等。ADAS与影音娱乐模块在软件架构上成为整体，使用Linux内核，ADAS的软件模块与影音娱乐软件模块间平等相处，并可以进行进程间通信。

本发明和已有的基于视觉ADAS产品相比较，其效果是积极和明显的。将车载影音娱乐系统与SurroundView、LDW和行车记录仪等功能集成在一起不仅节省硬件资源与结构空间，而且为ADAS多传感器融合技术的发展提供了环境和基础，如雷达芯片、G-Sensor等。

附图说明

图1是本发明系统的外观部件图；

图2是本发明系统的电子结构图；

图3是本发明系统的软件架构图；

图4是本发明系统的360o环视显示的画面分布图；

图5是本发明系统的LDW告警示意图。

具体实施方式