[发明专利]铺布机

权利要求书

1.一种铺布机，包含铺布机的控制单元、与所述控制单元连接的卷料电机，其特征在于：还包含设置在所述铺布机出布侧的布料预松槽；其中，布料从所述铺布机的出布侧进入所述布料预松槽后铺设到所述铺布机的台面上；

所述铺布机还包含：设置在所述布料预松槽内的拉布机构、压布机构和送布机构；其中，所述布料预松槽内还设有一根压住所述布料的摆杆，所述摆杆的两端通过摆臂与所述布料预松槽的槽壁铰接，且所述摆臂能够以与所述槽壁的铰接端为支点带动所述摆杆在所述布料预松槽内翻转；

所述铺布机还包含：设置在所述布料预松槽的槽壁上与所述控制单元连接的第一传感器和第二传感器，且所述第一和第二传感器之间的间距大于所述摆臂的宽度，且所述第一和第二传感器所构成的连线与所述摆臂在翻转时的运动轨迹相对应；

所述铺布机的送布机构在铺布时，所述控制单元在所述第一传感器检测到所述摆臂时提高所述卷料电机在放料时的转速，而在所述第二传感器检测到所述摆臂时，降低所述卷料电机在放料时的转速。

2.根据权利要求1所述的铺布机，其特征在于：所述拉布机构包含：第一链轮传动装置和设置在所述第一链轮传动装置上用于拉动所述布料的拉布组件；

所述压布机构包含：与所述摆杆相对设置的摆臂支架、分别设置在所述摆臂支架两侧的前压布组件和后压布组件、带动所述摆臂支架在所述布料预松槽的压布位和抬起位之间进行翻转的第二链轮传动装置；

所述送布机构包含：送布辊、带动所述送布辊滚动的第三链轮传动装置、用于驱动所述第三链轮传动装置和所述第一链轮传动装置的驱动装置；

其中，所述驱动装置连接所述控制单元，且所述驱动装置具有一个离合器，所述驱动装置在所述离合器离合时驱动所述第一链轮传动装置，而在所述离合器断开时驱动所述第三链轮传动装置。

3.根据权利要求2所述的铺布机，其特征在于：所述前压布组件包含：与所述摆臂支架的一侧连接并能够与所述摆臂支架相互枢转的前摆臂、与所述前摆臂连接并能够与所述前摆臂相互枢转的前压布辊；

所述后压布组件包含：与所述摆臂支架的另一侧连接并能够与所述摆臂支架相互枢转的后压布辊、与所述后摆臂连接并能够与所述后摆臂相互枢转的后压布辊；

所述摆臂支架处于所述布料预松槽的压布位时，所述前压布辊和所述后压布辊分别位于所述送布辊的两侧。

4.根据权利要求2所述的铺布机，其特征在于：所述第一链轮传动装置具有一个拉动所述第二链轮传动装置的拉动件，所述第二链轮传动装置具有一个能够与所述第一链轮传动装置的拉动件啮合的被动件；

其中，所述第一链轮传动装置在带动所述拉布组件传动时，所述第二链轮传动装置在其上的被动件与所述第一链轮传动装置的拉动件啮合时，带动所述摆臂支架朝向所述布料预松槽的抬起位翻转，并在所述摆臂支架翻转至所述抬起位时，所述拉动件与所述被动件相互分离；

所述第二链轮传动装置上还设有一个用于在所述摆臂支架翻转至所述布料预松槽的抬起位时锁住所述第二链轮传动装置的锁止组件；其中，所述锁止组件具一个用于对其进行解锁的电磁开关，所述锁止组件在所述电磁开关吸合时解锁，且所述电磁开关连接所述控制单元；

所述拉布组件上还设有感应块，所述布料预松槽内设有在所述摆臂支架翻转至所述布料预松槽的抬起位后用于检测所述感应块的第三传感器，所述第三传感器连接所述控制单元；其中，所述控制单元在所述第三传感器检测到所述感应块时吸合所述电磁开关，并同时断开所述离合器。

5.根据权利要求4所述的铺布机，其特征在于：所述第三传感器为非接触式接近传感器。

6.根据权利要求4所述的铺布机，其特征在于：所述铺布机还包含一个用于刹住所述第一链轮传动装置的电磁刹车，所述电磁刹车连接所述控制单元；

所述控制单元在所述离合器断开时，打开所述电磁刹车刹住所述第一链轮传动装置。