[发明专利]一种连续功能图编程方法

权利要求书

1.一种连续功能图编程方法，包括：

确定连续功能图中的任务,所述任务包括多个功能块；

修改至少一个所述功能块的输出连接器的初值；以及

在执行所述功能块时,更新所述输出连接器的所述初值；

其中，所述修改至少一个所述功能块的输出连接器的初值，包括：

在初始化阶段和/或程序运行时修改所述输出连接器的初值。

2.根据权利要求1所述的方法，所述任务包括预置任务或条件任务。

3.根据权利要求1所述的方法，所述在执行所述功能块时,更新所述输出连接器的所述初值的步骤包括:在任务调度阶段，读输入连接器的所述初值，执行所述功能块的代码，并在所述功能块代码中更新所述功能块输出连接器的所述初值。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括使用功能块输出连接器的值更新与该输出连接器相连接的输出变量的值。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

定义所述连续功能图中的全局变量；

当所述全局变量和多个功能块的输出变量的数据类型一致时，所述多个功能块的输出变量为所述全局变量多次赋值；以及

当所述全局变量和多个功能块的输入变量的数据类型一致时，所述全局变量为所述多个功能块的输入变量赋值。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在编写程序阶段，设置所述连续功能图中的物理量的基值、单位和初始值；以及

在执行所述功能块时，根据所述基值以及定标值，将所述物理量的值转化为二进制数据，其中，所述定标值表示二进制数据的长度。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

采集两个连续功能图中的编程对象的信息；

分别将所述两个连续功能图中的编程对象的信息组织到两个排序表中，其中，在所述排序表中，每个编程对象都带有特征字符串；

在所述两个排序表中搜索特征字符串相同的编程对象，并比较特征字符串相同的编程对象的信息。