[发明专利]一种盾构管片姿态的计算方法

权利要求书

1.一种盾构管片姿态的计算方法，其特征在于所述计算方法包括如下步骤：

（1）隧道三维轴线上等间距布设有若干坐标已知的特征点1、2、3…n…；在所述隧道中利用检测尺测出若干采集点的坐标；

（2）计算第一个采集点到所述三维轴线上特征点1的距离D₁以及到特征点2的距离D₂；

（3）若D₁＜D₂，则特征点1为到所述第一个采集点距离最短的特征点；

若D₁＞D₂，则计算所述第一个采集点到特征点3的距离D₃，依次进行，直至D_n≤D_n-1，则特征点n为到所述第一个采集点距离最短的特征点；

（4）计算所述第一个采集点到特征点n+1的距离D_n+1；

若D_n+1＞D_n-1，则所述第一个采集点对应于特征点n与特征点n-1之间的所述三维轴线上，根据所述三维轴线上特征点n的里程，并根据余弦定理（D_n-1²+D_n²-2×D_n-1×D_n×COSα=(X_n-1-X_n)²+(Y_n-1-Y_n)²+(Z_n-1-Z_n)²反算出所述第一个采集点的里程、横向偏差、高程偏差，其中α为所述第一个采集点与特征点n连线以及与特征点n+1连线之间的夹角；

若D_n+1＜D_n-1，则所述第一个采集点对应于特征点n与特征点n+1之间的所述三维轴线上，根据所述三维轴线上特征点n的里程，并根据余弦定理（D_n+1²+D_n²-2×D_n+1×Dn×COSα=(X_n+1-X_n)²+(Y_n+1-Y_n)²+(Z_n+1-Z_n)²反算出所述第一个采集点的里程、横向偏差、高程偏差，其中α为所述第一个采集点与特征点n-1连线以及与特征点n连线之间的夹角；

（5）重复步骤（1）～（4），进行下一个采集点的里程、横向偏差、高程偏差的计算。