[发明专利]一种基于SOC的山区坡道路况下的混合动力控制方法

权利要求书

1.一种基于SOC的山区坡道路况下的混合动力控制方法，包括平路控制和坡道控制，其特征在于：平路控制，汽车启动，检测SOC值不低于50%，驱动电机持续工作，车速达到40km/s，发动机切入驱动；SOC值在30%~45%之间，车辆纯电驱动起步直至车速达到20~30km/h时退出，发动机启动介入驱动，当SOC在30%临界点时，车辆纯电驱动起步直至车速达到15km/h时退出，发动机迅速启动介入驱动；

坡道控制：上坡方法，当SOC不小于50%，油门踏下40%~60%时，坡道起步为纯电驱动；下坡方法，松油门后车辆进入回收惯性能量，坡道设定时长不超过15秒，不进行驱动电机介入，无回收能量。

2.根据权利要求1所述的一种基于SOC的山区坡道路况下的混合动力控制方法，其特征在于：所述平路控制中，在电机退出和发动机接入点需设置3秒钟的过渡时间。

3.根据权利要求1所述的一种基于SOC的山区坡道路况下的混合动力控制方法，其特征在于：所述平路控制中，发动机切入驱动，进入回收能量模式时，松油门，不踩制动踏板（1），将进行30~60A回收车身的惯性能量；轻踩制动踏板（2）旋转5~15度时，将以80~100A回收制动能量；重踩制动踏板3旋转15~25度时，将以100~200A回收制动能量。

4.根据权利要求3所述的一种基于SOC的山区坡道路况下的混合动力控制方法，其特征在于：所述平路控制中，SOC值不高于45%时，回收能量模式按照平路控制中回收能量模式。

5.根据权利要求1所述的一种基于SOC的山区坡道路况下的混合动力控制方法，其特征在于：所述坡道控制中上坡方法，踩油门超过五分之三，发动机将迅速启动并介入共同驱动车辆。

6.根据权利要求1所述的一种基于SOC的山区坡道路况下的混合动力控制方法，其特征在于：所述坡道控制中下坡方法中坡道超过15秒，道路为长坡，程序发出增大回馈能量指令，并在30~220A范围内呈线性递增。

7.根据权利要求1所述的一种基于SOC的山区坡道路况下的混合动力控制方法，其特征在于：驱动电机带动的发电机输出电路上连接一个耗能负载装置，与动力电池并联，当电池SOC达到充电上限值，汽车自动断开充电开关，并闭合耗能负载装置连接的负载开关。

8.根据权利要求2所述的一种基于SOC的山区坡道路况下的混合动力控制方法，其特征在于：所述耗能负载装置可设置一个负载电阻进行耗能。

9.根据权利要求3所述的一种基于SOC的山区坡道路况下的混合动力控制方法，其特征在于：所述耗能负载装置外设置有冷却装置。