[发明专利]一种S形路径行走的换挡变距无碳小车

权利要求书

1.一种S形路径行走的换挡变距无碳小车，包括车架和设置在车架上的驱动机构、传动机构、转向机构和换挡变距机构；其特征是：驱动机构通过柔性线绳（17）与传动机构连接，传动机构通过轴承座固定在车架（3）上，并通过卷筒轴（9）与转向机构连接，小车前轮（35）采用单边支撑的方式，设有角度微调机构与转向机构刚性连接。

2.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征是：所述车架（3）的前端设有竖直支撑板（2），其上设有前轮支撑座（1）。

3.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征是：所述转向机构包括调节座（22）、连接轴（23）、调心轴承（24）、调心轴承座（25）、螺杆（26）、关节轴承（27）、竖直支撑杆（28）、水平调节块（29）、前轮立轴轴套（30）、前轮立轴（31）、前轮支撑直角（32）、前轮横轴（33）、前轮横轴轴套（34）和前轮（35）；调节座（22）固定在卷筒轴（9）的一端，连接轴（23）的一端与调节座（22）连接，另一端与调心轴承（23）相连，调心轴承（23）位于调心轴承座（25）的内部，调心轴承座（25）与螺杆（26）相连，螺杆（26）的另一端与关节轴承（27）相连，螺杆（26）两端的螺纹旋向相反，通过扭转螺杆（26）可调节小车摆动角度的对称性，关节轴承（27）与竖直支撑杆（28）联接，竖直支撑杆（28）的下端与水平调节块（29）相连，水平调节块（29）的另一端与前轮支撑直角（32）联接，前轮支撑直角（32）上安装有前轮立轴（31），前轮立轴（31）的上端通过轴承与前轮立轴轴套（30）相连，前轮立轴轴套（30）固定在前轮支撑座（1）上，前轮立轴（31）的下端与前轮支撑直角（32）相连；前轮支撑直角（32）与前轮横轴轴套（34）相连，前轮横轴（33）呈阶梯型，前轮横轴（33）通过轴承安装在前轮横轴轴套（34）内，其上安装前轮（35），并通过螺钉将前轮横轴（33）锁紧；小车行走过程中的转向及角度微调，主要通过调节座（22）、螺杆（26）和水平调节块（29）来实现。

4.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征是：所述驱动机构包括两后轮（16）、轴承座一（10）、差速器（11）、后轮轴一（12）、轴承座二（13）、后轮轴二（14）、轴承座三（15）、从动齿轮一（20）和从动齿轮二（21）；两后轮（16）分别设有与其相连接后轮轴一（12）和后轮轴二（14），并通过轴承分别安装在轴承座二（13）和轴承座三（15）上；差速器（11）两端的孔为六角形沉孔，一端沉孔与后轮轴一（12）相连，另一端沉孔与后轮轴二（14）相连，差速器（11）的两端分别固定安装从动齿轮一（20）和从动齿轮二（21）。

5.根据权利要求4所述的无碳小车，其特征是：所述的从动齿轮一（20）和从动齿轮二（21）的模数相同，从动齿轮一（20）的分度圆直径比从动齿轮二（21）小。

6.根据权利要求1所述的无碳小车，其特征是：所述传动机构包括绕线卷筒（8）、卷筒轴（9）、轴承座一（10）、支撑架（5）、齿轮一（18）和齿轮二（19）；绕线卷筒（8）与卷筒轴（9）为过盈配合，绕线卷筒（8）的截面为二次曲线，卷筒轴（9）的两端通过轴承与轴承座一（10）相连，轴承座一（10）为U形；卷筒轴（9）的两端分别安装有齿轮一（18）与齿轮二（19），齿轮一（18）与从动齿轮一（20）啮合，齿轮二（19）与从动齿轮二（21）啮合，齿轮一（18）与齿轮二（19）皆可以沿卷筒轴（9）轴向进行调节；支撑架（5）由三根光滑铝杆组装而成，其下端通过螺钉固定在车架（3）上，上端通过固定架（6）固定，支撑架（5）的形心位于整车的重心位置，势能块（4）放置于支撑架（5）内部，势能块（4）通过柔性线绳（17）与绕线卷筒（8）相连，并通过定滑轮（7）实现平顺过度。

7.根据权利要求6所述的无碳小车，其特征是：所述齿轮一（18）和齿轮二（19）的模数相同，齿轮一的分度圆直径比齿轮二大。

8.根据权利要求4所述的无碳小车，其特征是：所述后轮（16）上均布有圆形或三角形孔。

9.根据权利要求1、4或6所述的无碳小车，其特征是：所述换挡变距机构由相互啮合齿轮一（18）和从动齿轮一（20）、齿轮二（19）和从动齿轮二（21）构成，通过不同的齿轮传动比来调节小车完成单周期S型路径行走的路程。