[发明专利]一种伺服驱动器带宽测试平台及其测试方法

权利要求书

1.一种伺服驱动器带宽测试平台，包括电源接口(13)、伺服驱动器(2)、电机(3)和断路器(5)，所述电源接口(13)与断路器的输入端相连，所述伺服驱动器(2)与电机(3)相连，其特征在于：还包括信号发生及检测装置(1)，所述信号发生及检测装置(1)和伺服驱动器(2)分别与断路器(5)的输出端相连，所述电机(3)上设有光电编码器(4)，所述光电编码器(4)的输出端分别与信号发生及检测装置(1)的光电编码器信号输入接口(CN1)和伺服驱动器(2)的光电编码器信号输入接口(CN3)相连，所述信号发生及检测装置包括主控芯片(16)、单相整流模块(17)、光电编码器信号处理模块(18)、人机界面模块(15)和输出接口(CN2)，所述光电编码器信号处理模块(18)和光电编码器信号输入接口(CN1)相连，所述单相整流模块(17)分别与主控芯片和光电编码器信号处理模块(18)相连，所述光电编码器信号处理模块(18)、人机界面模块(15)和输出接口(CN2)均与主控芯片(16)相连，所述信号发生及检测装置(1)的输出接口(CN2)包括正弦波速度指令信号的模拟量输出端(8)，所述信号发生及检测装置(1)的正弦波速度指令信号的模拟量输出端(8)与伺服驱动器(2)的输入接口(CN4)相连。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器带宽测试平台，其特征在于：所述信号发生及检测装置(1)的输出接口(CN2)还包括速度反馈信号的模拟量输出端(9)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器带宽测试平台，其特征在于：所述信号发生及检测装置(1)还包括EEPROM存储器(14)，所述EEPROM存储器(14)与主控芯片(16)相连。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器带宽测试平台，其特征在于：所述信号发生及检测装置(1)还包括三相正弦PWM电压型逆变器(19)、电流采样模块(20)、隔离保护电路(21)和三相全桥不控整流模块(22)，所述三相全桥不控整流模块(22)和隔离保护电路(21)均与三相正弦PWM电压型逆变器(19)的直流侧相连，所述电流采样模块(20)与三相正弦PWM电压型逆变器(19)的交流侧相连，所述三相正弦PWM电压型逆变器(19)、电流采样模块(20)和隔离保护电路(21)均与主控芯片(16)相连，所述隔离保护电路(21)还和单相整流模块(17)相连。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器带宽测试平台，其特征在于：所述主控芯片(16)为DSP。

6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动器带宽测试平台，其特征在于：所述光电编码器信号处理模块(18)包括编码器信号线断线检测电路(24)和CPLD(25)，所述光电编码器信号处理模块(18)和光电编码器信号输入接口(CN1)相连，是指编码器信号线断线检测电路(24)与光电编码器信号输入接口(CN1)相连，编码器反馈信号通过编码器信号输入接口(CN1)经断线检测电路(24)检测，再通过CPLD(25)电平转换后与DSP相连。

7.根据权利要求5所述的一种伺服驱动器带宽测试平台，其特征在于：所述三相正弦PWM电压型逆变器(19)包括三相全桥逆变模块(26)、光耦隔离器(27)和逻辑缓冲电路(28)，所述逻辑缓冲电路(28)与DSP相连，所述光耦隔离器(27)的一次侧和逻辑缓冲电路(28)相连，二次侧和三相全桥逆变模块(26)相连，所述单相整流模块(17)的输出端和光耦隔离器(27)相连。