[发明专利]一种智能化焊接全自动生产线

权利要求书

1.一种智能化焊接全自动生产线，其特征在于：包括：

AOI装置，用于对用于对PCB板进行图像拍照与良品PCB板图像形成比对，通过软件计算出不良焊锡点的坐标，并将不良焊锡点的坐标信息对外发送；

选择喷雾机，先接收AOI装置发送的不良焊锡点的坐标信息，然后针对不良焊锡点喷涂助焊剂；

选择焊锡机，先接收AOI装置发送的不良焊锡点的坐标信息，对不良焊点进行焊锡；

传送装置，用于将PCB板依次传输到AOI装置、选择喷雾机和选择焊锡机。

2.根据权利要求1所述的一种智能化焊接全自动生产线，其特征在于：所述AOI装置设置有图像采集系统，图像采集系统存储有良品PCB板图像，图像采集系统对采集的PCB板图像与良品PCB板图像进行比对，同时对采集的PCB板图像进行坐标划分，当PCB板出现不良焊点时，图像采集系统对PCB板上的不良焊点进行坐标标记，记录不良焊点的坐标；所述AOI装置还设有信号发送装置，信号发送装置将PCB板图片以及不良焊点的坐标信息对外发送，所述选择喷雾机和选择焊锡机均设有信号接收装置，选择喷雾机对不良焊点进行喷涂助焊剂，选择焊锡机对不良焊点进行焊锡。

3.根据权利要求1所述的一种智能化焊接全自动生产线，其特征在于：所述一种智能化焊接全自动生产线，还包括：用于对PCB板进行复检的检测AOI装置和用于区分良品的过板机，检测AOI装置与过板机信号连接。