[发明专利]一种多轴自动焊接装置

权利要求书

1.一种多轴自动焊接装置，其特征在于：包括支基和设置于所述支基上的分别沿横向、纵向和竖直向运动的横向传动装置、至少两个纵向传动装置和至少两个竖直向传动装置，所述横向传动装置与所述纵向传动装置垂直，所述竖直向传动装置与横向传动装置和所述纵向传动装置均垂直，所述横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置均与驱动装置连接，所述横向传动装置上设置有变压器，每个所述竖直向传动装置上均设置有焊钳，所述焊钳均与所述变压器连接，所述变压器位于所述纵向传动装置之间，所述竖直向传动装置与对应的所述纵向传动装置滑动连接，所述纵向传动装置均与所述横向传动装置滑动连接，所述变压器与每个所述焊钳之间通过两根连接电缆连接，所述变压器与所述连接电缆之间通过变压器连接铜板连接，所述焊钳与所述连接电缆之间通过焊钳连接铜板连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：所述连接电缆通过焊钳连接铜板与焊钳的正负极连接，所述连接电缆通过变压器连接铜板与所述变压器的正负极连接。

3.根据权利要求2所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：所述焊钳上设置有焊钳连接座，所述焊钳连接铜板与焊钳连接座固定。

4.根据权利要求1至3任意一个权利要求所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：所述横向传动装置包括设置于所述支基上与所述支基滑动连接可横向左右运动的横向连接板，所述纵向传动装置均设置于所述横向连接板上，每个所述纵向传动装置均包括与所述横向连接板滑动连接的可在所述横向连接板上纵向前后运动的纵向连接板，所述竖直向传动装置垂直设置于对应的所述纵向连接板上，每个所述竖直向传动装置均包括与所述纵向连接板滑动连接的可沿竖直方向上下运动的竖直连接板，所述焊钳固定在所述竖直连接板上。

5.根据权利要求4所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：所述横向传动装置包括横向电机减速机、横向联轴器、横向滚珠丝杠副、横向丝杠螺母，横向导轨、横向触发杆、横向原点开关和前后两个横向极限位触发开关，所述横向电机减速机与横向驱动装置连接，所述横向滚珠丝杠副与所述横向电机减速机通过所述横向联轴器连接，所述横向导轨设置于支基上，所述横向滚珠丝杠副架设于所述横向导轨之间，所述横向丝杠螺母螺旋套设于所述横向滚珠丝杠副上，所述横向连接板与所述横向丝杠螺母固定，所述横向连接板两侧分别与所述横向导轨滑动连接，所述横向触发杆设置于所述横向连接板一侧，所述横向原点开关和所述横向极限位触发开关均位于所述支基上相同侧，所述横向触发杆与所述横向原点开关和所述横向极限位触发开关可解除式接触。

6.根据权利要求5所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：所述横向滚珠丝杠副通过横向固定端轴承和横向浮动端轴承架设于所述支基上，所述横向固定端轴承和所述横向浮动端轴承分别设置所述横向滚珠丝杠副两端，所述横向固定端轴承和所述横向浮动端轴承固定于支基上，所述横向滚珠丝杠副与所述横向固定端轴承和所述横向浮动端轴承可旋转连接。

7.根据权利要求4所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：所述纵向传动装置包括纵向电机减速机、纵向联轴器、纵向滚珠丝杠副、纵向丝杠螺母，纵向导轨、纵向触发杆、纵向原点开关和前后两个纵向极限位触发开关，所述纵向电机减速机与纵向驱动装置连接，所述纵向滚珠丝杠副与所述纵向电机减速机通过所述纵向联轴器连接，所述纵向导轨设置于所述横向连接板上，所述纵向滚珠丝杠副架设于所述纵向导轨之间，所述纵向丝杠螺母螺旋套设于所述纵向滚珠丝杠副上，所述纵向连接板与所述纵向丝杠螺母固定，所述纵向连接板两侧分别与所述纵向导轨滑动连接，所述纵向触发杆设置于所述纵向连接板一侧，所述纵向原点开关和所述纵向极限位触发开关均位于所述横向连接板上相同侧，所述纵向触发杆与所述纵向原点开关和所述纵向极限位触发开关可解除式接触。

8.根据权利要求4所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：所述纵向连接板上设置有竖直向安装座，所述竖直向安装座与所述纵向连接板之间设置有过渡连接座，所述竖直向传动装置设置于所述竖直向安装座上。

9.根据权利要求8所述的一种多轴自动焊接装置，其特征在于：所述竖直向传动装置包括竖直向电机减速机、竖直向联轴器、竖直向滚珠丝杠副、竖直向丝杠螺母，竖直向导轨、竖直向触发杆、竖直向原点开关和前后两个竖直向极限位触发开关，所述竖直向电机减速机与竖直向驱动装置连接，所述竖直向滚珠丝杠副与所述竖直向电机减速机通过所述竖直向联轴器连接，所述竖直向导轨设置于竖直向安装座上，所述竖直向滚珠丝杠副架设于所述竖直向导轨之间，所述竖直向丝杠螺母螺旋套设于所述竖直向滚珠丝杠副上，所述竖直向连接板与所述竖直向丝杠螺母固定，所述竖直向连接板两侧分别与所述竖直向导轨滑动连接，所述竖直向触发杆设置于所述竖直向连接板一侧，所述竖直向原点开关和所述竖直向极限位触发开关均位于所述竖直向安装座上相同侧，所述竖直向触发杆与所述竖直向原点开关和所述竖直向极限位触发开关可解除式接触。