[发明专利]铺布机的铺布速度控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，特别涉及一种铺布机的铺布速度控制装置及方法。

背景技术

目前，在皮革、布料裁剪行业中，经常要根据生产的需要裁剪物料，在对布料、皮革等材料进行裁剪前，都要先利用铺布机先将布料或者皮革铺设在铺布台上，该铺布机包含铺布台、送布滚筒与该滚筒的控制器，该滚筒上逐层缠绕有布匹(或皮革)，滚筒在控制器的控制下以一预设的转速进行转动，从而把布匹以对应的线速度放下来，与此同时，铺布台也应以上述的线速度朝预设的方向运动，这样，布料(或者皮革)才可以精准、平整地被铺设在铺布台上。

但是，事实上，在铺设的过程中，布匹(或者皮革)在滚筒上缠绕的半径越来越小，同样的转速下布料铺设的线速度会随时间逐渐变小，若铺布台的运动速度与之不匹配的话，会造成布料铺设的位置与长度不够精准。这样，导致传送到裁剪台的待裁剪材料(即铺设好的布料或皮革)的位置往往不够精确，对裁剪质量造成较大影响，导致次品率上升，浪费材料，特别是在对待裁剪材料进行批量裁剪时，会导致整批材料的裁剪质量受到影响，进而导致次品率急剧攀升，造成不可预见的损失。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种铺布机的铺布速度控制装置及方法，可以将待铺设材料铺设到精确的位置，提高裁剪精度，降低次品率，节省材料，减小损失。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种铺布机的铺布速度控制方法，其中，所述铺布机包含送布机构与铺布台；该铺布机的铺布速度控制方法包含以下步骤：

所述送布机构经压布机构将待铺设布料送至所述铺布台；其中，所述压布机构的位置随所述送布机构的送布速度变化而变化；

在所述送布速度超出预设范围时，位置传感机构感应所述压布机构的位置，并输出至控制器；

所述控制器根据接收的数据获知所述送布速度，并将所述送布机构的送布速度调整至所述预设范围内。

本发明的实施方式还提供了一种铺布机的铺布速度控制装置，其中，所述铺布机包含送布机构与铺布台；所述铺布速度控制装置安装在所述送布机构与所述铺布台之间；

该铺布机的铺布速度控制装置包含：压布机构、位置传感机构与控制器；

所述送布机构经所述压布机构将待铺设布料送至所述铺布台；其中，所述压布机构的位置随所述送布机构的送布速度变化而变化；

所述位置传感机构与所述控制器电气连接；所述控制器与所述送布机构、铺布台均电气连接。

本发明实施方式相对于现有技术而言，是在送布机与铺布台之间安装一铺布速度控制装置，在送布机将待铺设材料铺设到铺布台上的同时，利用该铺布速度控制装置检测送布机的送布速度，并根据检测结果对送布机的送布速度进行调整。具体而言，该铺布速度控制装置包含：压布机构、位置传感机构与控制器，其中，送布机构送出的布料穿过压布机构的下方到达铺布台，且压布机构的位置随送布机构的送布速度变化而变化，也就是，布料在经过压布机构时布料的运动速度会对压布机构的位置产生影响，比如，布料运动较快时会抬高压布机构，布料运动较慢时压布机构会落到较低位置；在送布速度超出预设范围时，利用位置传感机构通过感应压布机构的位置，并转换为对应的电信号输出至控制器，控制器根据接收到的电信号获知送布结构的送布速度，并根据获知的送布结构的送布速度，将送布机构的送布速度调整至预设范围内。这样，通过实时检测送布机构的送布速度，并根据检测结果调整送布机构的送布速度，可以将待铺设材料铺设到精确的预设长度，提高裁剪精度，降低次品率，节省材料，减小损失。

进一步地，所述压布机构包含一摆杆；在所述控制器根据接收的所述送布速度，将所述送布机构的送布速度调整至预设范围内的步骤中，包含以下子步骤：所述控制器在所述摆杆高于预设的最高阈值时，降低所述送布机构的送布速度至预设范围内，在所述摆杆低于预设的最低阈值时，提高所述送布机构的送布速度至预设范围内。通过检测一摆杆的位置是否超出预设的阈值范围来检测送布机构的送布速度是否异常，简单可行，易于实现。