[发明专利]用于触觉启用的投影用户界面的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

传感器，所述传感器被配置成：检测与投影用户界面的用户交互，以及发射反映所述用户交互的传感器信号，所述投影用户界面被投影到表面上；

与所述传感器通信的处理器，所述处理器被配置成：

接收所述传感器信号；

基于来自至少一个传感器的至少一个传感器信号来确定所述表面的特性；

至少部分地基于所述用户交互和所述表面的所述特性来确定远程触觉效果；

至少部分地基于所述远程触觉效果来生成触觉信号；以及

发射所述触觉信号；以及

与所述处理器通信的触觉输出设备，所述触觉输出设备被配置成：接收所述触觉信号，以及输出所述远程触觉效果。

2.根据权利要求1所述的系统，所述传感器包括以下中的一个或多个：相机、加速度计、深度传感器或距离传感器。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括投影仪。

4.根据权利要求1所述的系统，所述触觉输出设备还被配置成：将所述远程触觉效果输出到所述表面上。

5.根据权利要求4所述的系统，所述触觉输出设备被直接耦合至所述表面。

6.根据权利要求1所述的系统，所述触觉输出设备位于所述表面的远程。

7.根据权利要求6所述的系统，所述触觉输出设备被直接地耦合至用户。

8.根据权利要求6所述的系统，所述触觉输出设备与被配置成由用户穿戴的设备相关联。

9.根据权利要求1所述的系统，所述远程触觉效果包括以下中的一个或多个：振动；纹理；摩擦系数的改变；温度的改变；或固体、液体、气体、等离子体或声音压力波中一个或多个的辐射。

10.根据权利要求1所述的系统，所述触觉输出设备包括以下中的一个或多个：超声换能器、扬声器、喷射器、压电启动器、电动机、电磁启动器、语音线圈、形状记忆合金、电活性聚合物、螺线管、电旋转质量电机或线性谐振启动器。

11.根据权利要求1所述的系统，所述特性包括对振动的表面反应的指示。

12.根据权利要求1所述的系统，所述特性包括所述表面的拓扑。

13.一种方法，包括：

接收反映与投影用户界面的用户交互的传感器信号，所述投影用户界面被投影到表面上；

基于来自至少一个传感器的至少一个传感器信号来确定所述表面的特性；

至少部分地基于所述传感器信号和所述表面的特性来确定远程触觉效果；

至少部分地基于所述远程触觉效果来生成触觉信号；以及

将与所述远程触觉效果相关联的触觉信号发射到触觉输出设备。

14.根据权利要求13所述的方法，所述传感器还包括以下中的一个或多个：相机、加速度计、深度传感器或距离传感器。

15.根据权利要求13所述的方法，所述触觉输出设备位于所述表面的远程。

16.根据权利要求15所述的方法，所述触觉输出设备被直接地耦合至用户。

17.根据权利要求15所述的方法，所述触觉输出设备与被配置成由用户穿戴的设备相关联。