[发明专利]多道输送装置及方法、合道输送装置及方法

权利要求书

1.一种多道输送装置，其特征在于，包括进料线、出料线以及设置在进料线与出料线之间的过渡线、设置在进料线出口处的检测开关，所述进料线的输送速度小于所述出料线的输送速度，所述过渡线包括升降气缸、支撑架、阻挡件，所述支撑架与升降气缸连接，所述阻挡件安装在支撑架上，所述检测开关与升降气缸电性连接。

2.如权利要求1所述的多道输送装置，其特征在于，所述阻挡件为至少一个滚筒，所述滚筒垂直进料线的输送方向设置。

3.如权利要求1所述的多道输送装置，其特征在于，所述阻挡件为竖向设置的挡板。

4.如权利要求1至3任一项所述的多道输送装置，其特征在于，所述进料线包括驱动电机、进料链轮、进料转轴以及由进料转轴带动转动的进料输送带，所述出料线包括出料链轮、出料转轴以及由出料转轴带动转动的出料输送带，所述驱动电机与进料转轴的一端连接，所述进料链轮安装在进料转轴的另一端，所述出料链轮安装在与进料链轮同一侧的出料转轴的一端，所述进料链轮与出料链轮通过链条转动连接，且进料链轮的齿数多于出料链轮的齿数。

5.一种多道输送方法，其特征在于，采用权利要求1至4任一项所述的多道输送装置，该方法包括如下步骤：

(1)进料线上放置有两道物品；

(2)当物品移动到进料线出口处时，检测开关检测进料线上当前位置两道的物品前端是否平齐，若平齐则进入步骤(3)，若不平齐则进入步骤(4)；

(3)过渡线的阻挡件与进料线保持平齐，进料线上当前位置两道的物品经过渡线移动到出料线上，出料线的输送速度大于进料线，拉开当前位置的物品与进料线上后续物品的间隔距离；

(4)升降气缸升起，带动阻挡件上升，将进料线上更靠近过渡线的一道的物品挡住，等待另一道的物品移动到与被挡一道的物品前端平齐时，升降气缸下降，进入步骤(3)。

6.一种合道输送装置，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的多道输送装置、合道机构，所述合道机构包括第一差速带、第二差速带、合道带，所述第一差速带、第二差速带的一端分别与出料线对接，另一端分别与合道带对接，所述第一差速带、第二差速带及合道带的外侧均设有合道护栏，第一差速带的输送速度为V₁，第二差速带的输送速度为V₂，合道带的输送速度为V₃，输送的物品沿输送方向的长度为L，第一差速带、第二差速带的长度均为M，出料线上输送的物品准备进入第一差速带、第二差速带时，其与后方输送的物品的间隔距离为S，间隔距离为前后两输送物品上相同点之间的距离，其中，V₁＞V₂，V₃≥V₁，S-L＞(V₁-V₂)M/V₂＞L。

7.如权利要求6所述的合道输送装置，其特征在于，其中，V₃＝V₁，(V₁-V₂)M/V₂＝2L＝S/2。

8.一种合道输送方法，其特征在于，采用权利要求6或7所述的合道输送装置，该方法包括如下步骤：

(1)进料线上放置有两道物品；

(2)当物品移动到进料线出口处时，检测开关检测进料线上当前位置两道的物品前端是否平齐，若平齐则进入步骤(3)，若不平齐则进入步骤(4)；

(3)过渡线的阻挡件与进料线保持平齐，进料线上当前位置两道的物品经过渡线移动到出料线上，出料线的输送速度大于进料线，拉开当前位置的物品与进料线上后续物品的间隔距离；

(4)升降气缸升起，带动阻挡件上升，将进料线上更靠近过渡线的一道的物品挡住，等待另一道的物品移动到与被挡一道的物品前端平齐时，升降气缸下降，进入步骤(3)；

(5)出料线上前端平齐的两道物品分别移动到第一差速带、第二差速带上；

(6)第一差速带、第二差速带的输送速度不同，将当前位置前端平齐的两道物品的间距拉开；

(7)第一差速带、第二差速带上的物品依次移动到合道带。