[发明专利]水下机器人

说明书

技术领域

本发明是一种水下机器人，其具有高稳定性、便于操控、推进速度快，可较大范围观察水下情况。属于水下舰船技术领域。

背景技术

随着我国水下技术的不断发展，以及先进水下勘测仪器的应用。对高性能水下机器人的需求越来越大。目前使用的水下机器人在稳定性、操控性、推进速度等方面有待于提高。

发明内容

本发明目的是提供一种具有高稳定性、便于操控、推进速度快的水下机器人。

本发明水下机器人的技术方案是：一种水下机器人主要包括主体艇身(15)及浮子(5)、安装在主体艇身两侧的转向推进器(16)和(25)、位于浮子下方的升降推进器(18)其特征在于：在主体艇身(15)的前端有一个前方观察窗(1)，在主体艇身(15)的前部有上观察窗(3)、下观察窗(19)、左观察窗(2)、右观察窗(20)，在主体艇身(15)的尾部有主推进器(12)；在主体艇身(15)的两侧安装转向推进器(14)和(26)；在浮子(5)上开有2个竖直的孔，在浮子(5)下方安装2个升降推进器(4)和(10)，升降推进器(4)和(10)的螺旋桨(21)和(22)位于浮子(5)上的竖直孔内。

本发明水下机器人的特征是：主体艇身(15)尾部的主推进器(12)的螺旋桨(29)外部有一个与主体艇身(15)连接的叶稍(13)；在主体艇身(15)上有一组防水插座(11)；滑板(17)和(23)与主体艇身(15)连接。

本发明水下机器人的具体方案：转向推进器(14)的螺旋桨(27)外部一个与壳体(16)连接的叶稍(30)；转向推进器(26)的螺旋桨(28)外部一个与壳体(25)连接的叶稍(31)；壳体(16)端部安装照明灯(18)，壳体(25)端部安装照明灯(24)。

本发明水下机器人的升降技术方案是：在浮子(5)下方的升降推进器(4)和(10)安装在壳体(8)中，在浮子(5)上固定一个支撑板(6)，转轴(7)带动螺旋桨(21)，转轴(9)带动螺旋桨(22)。

附图说明

附图1是本发明正视图

附图2是本发明俯视图

附图3是本发明后视图

附图4是本发明立体示意图

具体实施方式

下面结合附图的具体实施例，对本发明水下机器人进行具体描述：

水下机器人主要包括主体艇身(15)及浮子(5)、安装在主体艇身两侧的转向推进器(16)和(25)、位于浮子下方的升降推进器(18)其特征在于：在主体艇身(15)的前端有一个前方观察窗(1)，在主体艇身(15)的前部有上观察窗(3)、下观察窗(19)、左观察窗(2)、右观察窗(20)，在主体艇身(15)的尾部有主推进器(12)；在主体艇身(15)的两侧安装转向推进器(14)和(26)；在浮子(5)上开有2个竖直的孔，在浮子(5)下方安装2个升降推进器(4)和(10)，升降推进器(4)和(10)的螺旋桨(21)和(22)位于浮子(5)上的竖直孔内。

主体艇身(15)尾部的主推进器(12)的螺旋桨(29)外部有一个与主体艇身(15)连接的叶稍(13)；在主体艇身(15)上有一组防水插座(11)；滑板(17)和(23)与主体艇身(15)连接。

转向推进器(14)的螺旋桨(27)外部一个与壳体(16)连接的叶稍(30)；转向推进器(26)的螺旋桨(28)外部一个与壳体(25)连接的叶稍(31)；壳体(16)端部安装照明灯(18)，壳体(25)端部安装照明灯(24)。

在浮子(5)下方的升降推进器(4)和(10)安装在壳体(8)中，在浮子(5)上固定一个支撑板(6)，转轴(7)带动螺旋桨(21)，转轴(9)带动螺旋桨(22)。