[发明专利]一种薄煤层清底式滚筒采煤机

说明书

技术领域

本发明涉及采煤机械领域，特别涉及一种薄煤层清底式滚筒采煤机。

背景技术

目前，薄煤层滚筒采煤机为满足煤层厚度要求和煤层厚度变化适应性，选择的截割滚筒直径较小,从而导致截割滚筒的叶片深度较浅，严重影响装煤效果。又需要采用弯摇臂结构加大过煤口，则导致截割滚筒挑顶量较小。另外，为了保证截割滚筒的铲间距，截割部直齿传动末端的壳体需骑在刮板输送机槽帮的上面，则导致截割滚筒卧底量较小。由于挑顶量和卧底量都较小，从而导致采煤机综采工作适应性和煤层厚度变化适应性较差。

同时，刮板输送机两端的过渡架槽帮的上面带有逐渐增高的斜面，截割部直齿传动末端的壳体至此位置不得不升高，这样就使刮板机机头和机尾处容易形成“三角煤”，“三角煤”形成后通常需要人工或其他辅助的设备来清理，这样会使采煤机的工作效率降低，而且还会增加额外的成本。

这些问题严重影响生产效率的提高，为了解决装煤效果较差、挑顶量和卧底量过小以及“三角煤”的问题，通常采取加大截割滚筒直径、改变行星机构齿数和模数，减小摇臂弯曲度、增加挡煤板、降低刮板输送机槽帮高度和过渡槽斜度等方法。然而加大采煤机截割滚筒直径虽然能有效解决装煤效果低、挑顶量和卧底量过小以及“三角煤”的问题，但是受到特定采高的限制并且随着截割滚筒直径的加大，采煤机对煤层厚度变化的适应性就越差，所需截割力也就越大，截割功率和截割部的整体性能与尺寸就需相应增大，机械制造成本和工艺要求也要相应提高；采用改变行星机构齿数和模数来减小行星机构外径，增大截割滚筒的叶片深度，虽然能提高装煤效果，但是行星机构的齿轮强度和轴承寿命会相应的减小；减少摇臂弯曲度，虽然能增大挑顶量，但是严重影响过煤口的大小；增加挡煤板导致铲间距增大，装煤效果未能有效提高；降低刮板输送机槽帮高度和过渡槽斜度，虽然能增大卧底量减少“三角煤”，但是严重影响刮板机整体性能。可以看出，采用上述方法，采煤机装煤效果差、综采工作适应性差、煤层厚度变化适应性差和“三角煤”的问题未能有效解决。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种薄煤层清底式滚筒采煤机，能有效解决“三角煤”的问题，适应薄煤层开采，满足最小采高条件和煤层厚度变化的适应性，提高采煤机装煤效果，提供足够的截割滚筒挑顶量与卧底量满足综采条件，从而达到加工简单、适应性强和有效提高生产效率的目的。

为了实现上述目的，本发明提供一种薄煤层清底式滚筒采煤机，包括中间控制箱、左牵引部、右牵引部、左截割部和右截割部，所述左牵引部和右牵引部分别连接在中间控制箱的两侧，所述左截割部、右截割部分别通过连接耳与左牵引部、右牵引部连接，所述右截割部包括右截割部壳体、截割电机、离合器、直齿传动系统、第一截割滚筒、第二截割滚筒,所述截割电机、离合器和直齿传动系统均设置在截割部壳体的内腔中，并且截割电机输出的动力由离合器传至直齿传动系统，经直齿传动系统减速分流后分别传至第一行星机构和第二行星机构，再经第一行星机构和第二行星机构减速后分别输出至第一截割滚筒和第二截割滚筒,所述截割部壳体是由第一截割滚筒传动腔壳体、过渡段壳体和第二截割滚筒传动腔壳体组成的整体结构，所述第一截割滚筒传动腔壳体通过过渡段壳体向煤壁侧延伸至刮板输送机中部槽槽帮和过渡槽槽帮以外且向下部弯曲，所述过渡段壳体后端设有顶部斜面切边结构和底部斜面切边结构；所述第一行星机构和第二行星机构的内腔法兰分别通过螺栓与第一截割滚筒传动腔壳体和第二截割滚筒传动腔壳体的内腔法兰连接，所述第一行星机构和第二行星机构的外端面键槽分别通过端面平键与第一截割滚筒传动腔壳体和第二截割滚筒传动腔壳体的外端面键槽定位；所述左截割部和右截割部的结构相同，且相对于中间控制箱对称。

进一步，所述第一行星机构、第二行星机构的内腔法兰与第一截割滚筒传动腔壳体、第二截割滚筒传动腔壳体连接的螺栓处设有压盖，所述直齿传动系统将压盖压紧在螺栓上。

进一步，所述第一截割滚筒的长度和第一截割滚筒传动腔壳体向煤壁侧延伸出的长度之和与第二截割滚筒的长度相等。

进一步，所述第一截割滚筒和第二截割滚筒的旋转方向相反，转速相同，所述第一截割滚筒和第二截割滚筒的叶片螺旋方向相反。

进一步，还包括第一内喷雾系统、第二内喷雾系统和外喷雾系统,所述第一内喷雾系统和第二内喷雾系统分别设置在第一行星机构和第二行星机构中，所述第一内喷雾系统、第二内喷雾系统和外喷雾系统的水道均铺设在截割部壳体上，所述第一截割滚筒、第二截割滚筒和截割部壳体上分别设置与第一内喷雾系统、第二内喷雾系统和外喷雾系统相连的喷嘴。