[发明专利]具有树脂制码盘的反射型光学式编码器

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有树脂制的码盘的反射型光学式编码器。

背景技术

光学式编码器广泛使用于以下情况：与电动机的旋转轴等结合，检测该旋转轴的旋转位置和速度。作为这种光学式编码器的例子，在日本特开2004-325231号公报中记载了如下那样构成的光学式编码器：在树脂制的码盘的一面侧配置发光部，在另一面侧配置受光部，由受光部接收透过该码盘的来自发光部的光。

日本特开2004-325231号公报所记载的编码器的发光部和受光部相对于码盘配置于互为相反的侧，因此有编码器的轴向尺寸变大的趋势。因此，例如在日本特开平11-287671号公报的图12～图15中记载了如下那样构成的光学式编码器：将发光部和受光部配置于码盘的同一面侧，由受光部接收被该码盘反射的来自发光部的光。

在如日本特开2004-325231号公报所记载的编码器那样发光部和受光部相对于码盘配置于互为相反的侧的情况下，存在编码器的轴向尺寸变大的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够实现轴向上的小型化的廉价的反射型光学式编码器。

为了达到上述目的，本申请发明提供一种反射型光学式编码器，该反射型光学式编码器具备：码盘(日语：コード板)，其由树脂材料构成，具有第一主面以及与上述第一主面相反一侧的第二主面；发光部，其配置于上述码盘的上述第一主面侧；以及受光部，其配置于上述码盘的上述第一主面侧，该反射型光学式编码器的特征在于，上述码盘的上述第一主面具有凹凸形状的入射部和凹凸形状的出射部，上述码盘的上述第二主面具有码图案部，该码图案部包括使光透过的由V字形状、三角形状或曲面构成的透过部以及使光全反射的由平面构成的全反射部。

在优选实施方式中，上述入射部的凹凸形状是V字形状或三角形状。

在其它优选实施方式中，上述入射部的凹凸形状是曲面形状。

在优选实施方式中，上述出射部的凹凸形状是V字形状或三角形状。

在其它优选实施方式中，上述出射部的凹凸形状是曲面形状。

附图说明

本发明的上述或其它目的、特征以及优点会通过参照附图并说明以下的优选实施方式而变得更明确。

图1a是表示本发明所涉及的反射型光学式编码器的主要部分的基本结构的图。

图1b是表示本发明所涉及的反射型光学式编码器的主要部分的基本结构的图。

图2a是表示入射部由一个V字形状构成、出射部由多个三角形状构成、并且发光部是平行光源的情况的图。

图2b是表示入射部由一个V字形状构成、出射部由多个三角形状构成、并且发光部是点光源的情况的图。

图2c是表示入射部由一个三角形状构成、出射部由多个三角形状构成、并且发光部是平行光源的情况的图。

图2d是表示入射部由一个三角形状构成、出射部由多个三角形状构成、并且发光部是点光源的情况的图。

图3a是表示入射部由多个V字形状构成、出射部由多个三角形状构成、并且发光部是平行光源的情况的图。

图3b是表示入射部由多个V字形状构成、出射部由多个三角形状构成、并且发光部是点光源的情况的图。

图3c是表示入射部由多个V字形状构成、出射部由多个三角形状构成、并且发光部是平行光源的情况的图。

图4a是表示入射部由多个三角形状构成、出射部由多个三角形状构成、并且发光部是平行光源的情况的图。

图4b是表示入射部由多个三角形状构成、出射部由多个三角形状构成、并且发光部是点光源的情况的图。

图4c是表示入射部由多个三角形状构成、出射部由多个三角形状构成、并且发光部是平行光源的情况的图。

图5a是表示入射部由一个曲面形状构成、出射部由多个三角形状构成、并且发光部是平行光源的情况的图。

图5b是表示入射部由一个曲面形状构成、出射部由多个三角形状构成、并且发光部是点光源的情况的图。

图6a是表示入射部由多个曲面形状构成、出射部由多个三角形状构成、并且发光部是平行光源的情况的图。

图6b是表示入射部由多个曲面形状构成、出射部由多个三角形状构成、并且发光部是点光源的情况的图。

图7a是表示入射部由多个V字形状构成、出射部由一个V字形状构成、并且发光部是平行光源的情况的图。

图7b是表示入射部由多个V字形状构成、出射部由一个三角形状构成、并且发光部是平行光源的情况的图。