[发明专利]包含有成像设备的分割装置

权利要求书

1.一种用于切割工件的分割装置，其包含有：

处理器；

至少一个固紧设备，用于固定待切割的工件；

切割设备，其和该至少一个固紧设备空间上相隔一段间隔距离，该切割设备用于切割固定于该至少一个固紧设备上的工件；以及

成像设备，其被操作来捕获包含有切割设备和参考特征的一个或多个图像；

其中，该处理器被配置来根据由成像设备所捕获的一个或多个图像确定切割设备和参考特征之间的间隔距离，以藉此确定切割设备和固定于该至少一个固紧设备上的工件之间的间隔距离。

2.如权利要求1所述的分割装置，其中，该处理器被配置来：

从由成像设备所捕获的一个或多个图像中确定对应于切割设备和参考特征之间的间隔距离的像素数量；以及

将像素-距离的相互关系因子应用于所确定的像素数量，以确定切割设备和参考特征之间的间隔距离。

3.如权利要求2所述的分割装置，其中：

切割设备被配置来定位以规定切割设备和参考特征之间的公知的间隔距离；

成像设备被配置来捕获包含有参考特征和切割设备的一个或多个图像，该切割设备和参考特征空间上相隔一段公知的间隔距离；以及

处理器被配置来从由成像设备所捕获的一个或多个图像中确定对应于切割设备和参考特征之间的公知间隔距离的像素数量和获得像素-距离的相互关系因子。

4.如权利要求3所述的分割装置，其中，公知间隔距离为1mm。

5.如权利要求1所述的分割装置，其中，该参考特征相关于该至少一个固紧设备一段公知的位置关系而被设置。

6.如权利要求1所述的分割装置，其中，该参考特征是该至少一个固紧设备的局部。

7.如权利要求1所述的分割装置，其中，该成像设备为摄像机。

8.如权利要求1所述的分割装置，其中，该成像设备为激光扫描仪。

9.如权利要求1所述的分割装置，其中，该切割设备包含有环形的可旋转的刀片，以切割工件。

10.一种确定分割装置中固定于固紧设备的工件和用于切割工件的切割设备之间的间隔距离的方法，该方法包含有以下步骤：

捕获包含有切割设备和参考特征的一个或多个图像；

根据所捕获的一个或多个图像确定切割设备和参考特征之间的间隔距离；以及藉此

确定切割设备和固定于固紧设备上的工件之间的间隔距离。

11.如权利要求10所述的方法，其中，确定切割设备和参考特征之间的间隔距离的步骤包含有以下步骤：

从成像设备所捕获的一个或多个图像中确定对应于切割设备和参考特征之间的间隔距离的像素数量；以及

将像素-距离的相互关系因子应用于所确定的像素数量，以确定切割设备和参考特征之间的间隔距离。

12.如权利要求11所述的方法，该方法还包含有以下步骤：

定位切割设备以规定切割设备和参考特征之间的公知的间隔距离；

捕获包含有参考特征和切割设备的一个或多个图像，该切割设备和参考特征空间上相隔一段公知的间隔距离；以及

从所捕获的一个或多个图像中确定对应于切割设备和参考特征之间的公知间隔距离的像素数量，以获得像素-距离的相互关系因子。

13.如权利要求12所述的方法，其中，公知间隔距离为1mm。

14.如权利要求10所述的方法，其中，该参考特征相关于该固紧设备而被设置。

15.如权利要求10所述的方法，其中，该参考特征是该固紧设备的局部。

16.一种校准分割装置的方法，该分割装置包含有：i) 用于切割工件的切割设备和ii）至少一个用于固定待切割工件的固紧设备，该方法包含有以下步骤：

定位切割设备以规定切割设备和参考特征之间的公知的间隔距离；

捕获包含有参考特征和切割设备的一个或多个图像，该切割设备和参考特征空间上相隔一段公知的间隔距离；以及

从所捕获的一个或多个图像中确定对应于切割设备和参考特征之间的公知间隔距离的像素数量，以获得像素-距离的相互关系因子。