[发明专利]一种纯电动汽车转矩控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车转矩控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1，将驾驶员操作室的档位、油门及刹车分别通过线束与电机控制器连接；

步骤2，当整车控制器CAN通讯发生故障时，电机控制器采集踏板及档位信息，并判断制动踏板是否有效，当制动踏板有效时，判断母线电压是否在正常范围内，并执行步骤3；当制动踏板无效时，判断加速踏板是否有效，并执行步骤5；

步骤3，当母线电压在正常范围内时，电机控制器计算出电机的期望制动转矩和最大制动转矩；当母线电压不在正常范围内时，则将制动转矩设置为0，作为制动转矩输出给电机；

步骤4，电机控制器将步骤3中计算得到的期望制动转矩与最大制动转矩进行比较，如果期望制动转矩小于最大制动转矩，则将期望制动转矩作为制动转矩输出给电机；如果期望制动转矩大于最大制动转矩，则将最大制动转矩作为制动转矩输出给电机；

步骤5，当加速踏板有效时，则判断母线电压是否在正常范围内，如果前进档有效且母线电压在正常范围内，则判断当前行驶状态为正向驱动状态，执行步骤6；如果后退档有效且母线电压在正常范围内，则判断当前行驶状态为反向驱动状态，则执行步骤7；如果母线电压不在正常范围内，则执行步骤8；当加速踏板无效时，则执行步骤8；

步骤6，电机控制器计算电机的期望驱动转矩和最大驱动转矩，并将期望驱动转矩、最大驱动转矩和限制转矩进行比较，将所述的期望驱动转矩、最大驱动转矩和限制转矩中最小的转矩作为正向驱动转矩输出给电机，所述限制转矩为车辆运行在30km/h时的转矩；

步骤7，电机控制器计算电机的期望驱动转矩和最大驱动转矩，并将期望驱动转矩、最大驱动转矩和限制转矩进行比较，将所述的期望驱动转矩、最大驱动转矩和限制转矩中最小的转矩作为反向驱动转矩输出给电机；

步骤8，电机控制器将驱动转矩设置为0作为驱动转矩输出给电机。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车转矩控制方法，其特征在于，步骤3中电机控制器计算期望制动转矩和最大制动转矩的具体方法为：

所述期望制动转矩的计算方法为：

期望制动转矩＝当前转速下峰值转矩*制动踏板开度百分比；

所述最大制动转矩的计算方法为：

最大制动转矩＝母线电压*允许的最大电流*9.55*系统效率/电机当前转速；

其中，制动踏板开度百分比＝当前制动踏板电压值/制动踏板电压范围。

3.根据权利要求1或2所述的一种纯电动汽车转矩控制方法，其特征在于，步骤6和步骤7中电机控制器计算期望驱动转矩和最大驱动转矩的具体方法为：

所述期望驱动转矩的计算方法为：

期望驱动转矩＝当前转速下峰值转矩*加速踏板开度百分比；

所述最大驱动转矩的计算方法为：

最大驱动转矩＝母线电压*允许的最大电流*9.55*系统效率/电机当前转速；

其中，加速踏板开度百分比＝当前检测加速踏板电压值/加速踏板电压范围。