[发明专利]一种新型特大型齿轮在位测量方法

权利要求书

1.一种新型特大型齿轮在位测量方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）将齿轮在位测量装置移动至被测齿轮旁，调整至适合测量齿面的位置；

（2）测量齿轮齿顶圆柱面，对测量点拟合圆柱，以获得轴线方程；将此轴线方程作为被测齿轮的Z轴坐标；

测量齿轮端面，对端面测量点拟合平面，将测量得到的拟合平面与拟合圆柱轴线的交点，作为被测齿轮工件坐标系的坐标原点；

测量齿面的一点，通过这一点结合所述轴线和拟合平面；构建特大型齿轮工件坐标系；

（3）根据步骤（2）根据所构建的被测齿轮工件坐标系，分段依次测量被测齿轮的每个齿，即可实现被测齿轮局部齿面的测量；

（4）采用转位测量的方式，将测量装置移动到新的测量位置，重复以上步骤，直到完成被测齿轮所有齿面的测量。

2.如权利要求1所述一种新型特大型齿轮在位测量方法，其特征是，所述步骤（3）中被测齿轮整体被分成1个以上测量段，依次对每一个测量段进行测量，直到完成所有齿面的测量。

3.如权利要求2所述一种新型特大型齿轮在位测量方法，其特征是，所述步骤（3）中，将每一个被测齿面分成1个以上的测量段，依次对每一个测量段进行测量，直到完成该齿面的全部测量。

4.如权利要求3所述一种新型特大型齿轮在位测量方法，其特征是，所述步骤（4）中，每两个相邻测量位置的测量数据，具有公共齿面测量点；以便实现数据的匹配和拼接。

5.如权利要求4所述一种新型特大型齿轮在位测量方法，其特征是，所述步骤（4）中，每两个相邻测量位置的测量数据，通过对公共齿面测量点，使用点云匹配算法进行数据拼接和计算。

6.如权利要求5所述一种新型特大型齿轮在位测量方法，其特征是，所述步骤（4）中；将被测齿轮工件坐标系统一至同一个测量位置下。

7.如权利要求6所述一种新型特大型齿轮在位测量方法，其特征是，所述步骤（4）中；将被测齿轮工件坐标系统一至第一测量位置下。

8.如权利要求7所述一种新型特大型齿轮在位测量方法，其特征是，所述步骤（4）中；对上述统一到同一测量位置的被测齿轮工件坐标系的所有测量数据进行重构；重新建立被测齿轮新工件坐标系。

9.如权利要求6、7或8所述一种新型特大型齿轮在位测量方法，其特征是，所述步骤（4）中；在统一的坐标系统下，对所有齿面测量数据，进行数据处理与误差评定，最终实现被测齿轮的全范围测量与统一的误差评定。