[发明专利]一种自动水平调整装置

权利要求书

1.一种自动水平调整装置，其特征是，包括水平台、第一角度传感器、第二角度传感器、第一高度调整系统、第二高度调整系统、固定支撑系统、自动控制系统以及气浮式基座；所述第一高度调整系统、第二高度调整系统以及固定支撑系统将所述水平台支撑相连；

所述第一高度调整系统、第二高度调整系统以及固定支撑系统的底部安装有气浮式基座；

所述第一高度调整系统、第二高度调整系统中均包括高度调整电机，通过所述高度调整电机来调节所述第一高度调整系统、第二高度调整系统的高度，进而调整水平台的水平度；

所述第一角度传感器、第二角度传感器、第一高度调整系统、第二高度调整系统以及气浮式基座均与所述自动控制系统相连；

工作时，所述自动控制系统根据第一角度传感器、第二角度传感器所探测到的倾斜角度，控制高度调整电机来调节对应高度调整系统的高度，进而达到调整水平台的水平度的作用。

2.如权利要求1所述的自动水平调整装置，其特征是，所述第一高度调整系统、第二高度调整系统以及固定支撑系统与所述水平台的相连的支撑点分别为第一支撑点、第二支撑点和第三支撑点，所述第一支撑点、第二支撑点和第三支撑点呈一个等腰三角形分布。

3.如权利要求2所述的自动水平调整装置，其特征是，所述气浮式基座与所述自动控制系统相连；所述气浮式基座包括电磁阀门。

4.如权利要求3所述的自动水平调整装置，其特征是，所述第一高度调整系统、第二高度调整系统的高度调整过程分为粗调和微调阶段。

5.如权利要求4所述的自动水平调整装置，其特征是，所述第一高度调整系统、第二高度调整系统以及固定支撑系统与所述水平台之间为球形支撑。

6.如权利要求5所述的自动水平调整装置，其特征是，所述第一角度传感器和第二角度传感器为电子水平仪。

7.如权利要求6所述的自动水平调整装置，其特征是，所述第二角度传感器测量倾斜方向与所述第二支撑点和第三支撑点的所在直线平行；所述第二角度传感器测量倾斜方向与所述第二支撑点和第三支撑点所在直线垂直。