[发明专利]腔镜外科手术用缝切装置

权利要求书

1.一种腔镜外科手术用缝切装置，其包括：

本体，钉头部，以及连杆机构，所述钉头部通过所述连杆机构相对于所述本体的轴向可摆动地连接于所述本体的远端；其中，

所述连杆机构包括：

操作杆，其具有作动端和连动端；

连杆组件，其一端通过第一铰接部与所述操作杆的连动端铰接，另一端通过第二铰接部与所述钉头部铰接；以及

联接组件，其包括第一联接件、第一转接件和第二联接件；所述第一联接件固定连接于所述本体；所述第一转接件的一端通过第四铰接部与所述第一联接件铰接，另一端与所述第二联接件固定连接；所述第二联接件的一端通过第三铰接部与所述钉头部铰接；

向所述操作杆的作动端施加作用力，使得所述操作杆的连动端移动，并经过所述连杆组件和所述联接组件的传动，使得所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向作同向摆动。

2.如权利要求1所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，

所述连杆组件至少包括第一连杆；

所述第一转接件上设有定位销，所述第一连杆上开设有销槽，所述定位销可移动地位于所述销槽内；

或者，所述第一连杆上设有定位销，所述第一转接件上开设有销槽，所述定位销可移动地位于所述销槽内。

3.如权利要求2所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，

所述定位销固定设置在所述第一转接件上，所述第一连杆上开设的销槽具有V字型贯通空间；

在所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态下，所述V字型贯通空间的远端、中部和近端，三者到第三铰接部与第四铰接部之间连线的垂直距离依次增大。

4.如权利要求2所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述连杆组件还包括第二连杆；所述第二连杆与第一连杆通过第五铰接部铰接。

5.如权利要求4所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，

所述定位销固定设置在所述第一转接件上，所述第一连杆上开设的销槽具有V字型贯通空间；

在所述钉头部和所述第一转接件相对于所述本体的轴向没有发生摆动的状态下，所述V字型贯通空间的近端与中部相比，到第三铰接部与第四铰接部之间连线的垂直距离更大。

6.如权利要求5所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，

所述第一连杆通过第一铰接部与所述操作杆的连动端铰接，所述第二连杆通过第二铰接部与所述钉头部的铰接；

或者，所述第二连杆通过第一铰接部与所述操作杆的连动端铰接，所述第一连杆通过第二铰接部与所述钉头部的铰接。

7.如权利要求3或5所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述钉头部和所述第一转接件相对于本体的轴向没有发生摆动的状态是指所述钉头部、所述第一转接件和所述本体的中轴线共轴。

8.如权利要求3或5所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，在所述钉头部和所述第一转接件相对于本体的轴向没有发生摆动的状态时，所述定位销位于所述V字型贯通空间的中部。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述联接组件还包括固定设置在所述钉头部内的第二转接件，所述第二转接件通过所述第三铰接部与所述第二联接件铰接，所述第二转接件通过所述第二铰接部与所述连杆组件铰接。

10.如权利要求9所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述钉头部内固设有钉仓架，所述第二转接件沿所述钉仓架的中轴线固定设置在所述钉仓架上。

11.如权利要求1至6中任意一项所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述钉头部相对于所述第一转接件摆动的角度大于所述第一转接件相对于所述本体摆动的角度。

12.如权利要求1至6中任意一项所述的腔镜外科手术用缝切装置，其中，所述本体的壳体的远端处设有开口，当所述操作杆的连动端移动到所述开口处时，所述连动端和所述第一铰接部外露出所述开口。