[发明专利]一种机器人的负载过载保护机构

权利要求书

1.一种机器人的负载过载保护机构，其特征在于，所述过载保护机构包括中空的壳体(1)、输出轴(2)、用于与机器人相连接的连接盘(3)和用于感应输出轴(2)和壳体(1)位置变化且与机器人的控制系统电连接的微动开关(4)，所述连接盘(3)连接在壳体(1)的一端，所述壳体(1)的另一端具有端盖(1a)，所述端盖(1a)的中心具有一供输出轴(2)穿过的轴孔(1b)，所述输出轴(2)的一端用于与负载相连，另一端位于壳体(1)的内腔中且具有一圈用于避免输出轴(2)脱出壳体(1)的环形挡沿(2a)，所述输出轴(2)与连接盘(3)之间设置有若干个预紧弹簧(7)，所述微动开关(4)设置在端盖(1a)上，且微动开关(4)的驱动杆(4a)抵靠在环形挡沿(2a)上。

2.根据权利要求1所述的机器人的负载过载保护机构，其特征在于，所述环形挡沿(2a)朝向端盖(1a)的一侧面上设置有若干个定位槽二(2d)，所述壳体(1)的侧壁均布有若干个通孔(1c)，所述通孔(1c)内插设有能连接在定位槽二(2d)上的定位销(6)。

3.根据权利要求2所述的机器人的负载过载保护机构，其特征在于，所述壳体(1)的外壁上环设有一圈限位槽(1d)，所述通孔(1c)位于限位槽(1d)的槽底，所述限位槽(1d)内设置有一具有缺口(5a)的限位环(5)。

4.根据权利要求2或3所述的机器人的负载过载保护机构，其特征在于，所述微动开关(4)的个数为3个，且3个微动开关(4)均布在端盖(1a)上，所述定位销(6)的个数为3个，且3个定位销(6)和3个微动开关(4)间隔设置。

5.根据权利要求4所述的机器人的负载过载保护机构，其特征在于，所述预紧弹簧(7)的个数为6个，且每个预紧弹簧(7)均与一微动开关(4)或一定位销(6)的位置相对应。

6.根据权利要求1或2或3所述的机器人的负载过载保护机构，其特征在于，所述连接盘(3)和预紧弹簧(7)之间设置有一垫片(8)，所述预紧弹簧(7)的一端抵靠在输出轴(2)上，另一端抵靠在垫片(8)的一侧侧面上，所述垫片(8)和连接盘(3)之间设置有调节螺栓(10)，所述调节螺栓(10)螺纹旋接在连接盘(3)上，且调节螺栓(10)的栓柱顶面抵靠在垫片(8)的另一侧侧面上。

7.根据权利要求6所述的机器人的负载过载保护机构，其特征在于，所述环形挡沿(2a)的端面上具有若干个用于连接预紧弹簧(7)的定位柱一(2c)，所述垫片(8)的端面上具有若干个与定位柱一(2c)位置一一对应且用于连接预紧弹簧(7)的定位柱二(8a)。

8.根据权利要求1或2或3所述的机器人的负载过载保护机构，其特征在于，所述输出轴(2)为贯穿型的中空轴。

9.根据权利要求8所述的机器人的负载过载保护机构，其特征在于，所述输出轴(2)的端面上具有若干个用于与负载相连接的螺栓孔(2b)，所述螺栓孔(2b)的轴向与输出轴(2)的轴向相平行。

10.根据权利要求1或2或3所述的机器人的负载过载保护机构，其特征在于，所述输出轴(2)为铝或钛纤维制成。