[发明专利]腔镜外科手术用缝切装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械领域，涉及一种手术用器械，特别涉及一种具有可摆动头部的腔镜外科手术用缝切装置。

背景技术

外科手术用缝切装置已被广泛用于伤口的缝合、内部组织的缝合与切割，目前也已经开发了适用于腔镜外科手术的缝切装置。腔镜外科，也称腹腔镜外科，是以电子镜像代替肉眼直视、以细长器械代替手指，力求在最小的切口路径、最少的组织损伤、肌体最轻的应激反应下，完成对体内病灶的观察、诊断、切割、缝合及其他治疗。

腔镜外科手术用缝切装置，一般包括器械平台和可拆卸地安装于该平台上的头部，器械平台包括击发把手，可拆卸的头部包括一本体和安装于该本体的远端的钉头部，本体包括壳体和设于壳体内的击发组件；钉头部为实施切割和缝合动作的部分，其包括钉仓组件、钉砧组件以及切刀组件，该缝切装置的头部可以通过穿刺器穿过身体上的小切口以接近手术部位实施手术。击发组件在击发把手的驱动下，推动钉仓组件和切刀组件以完成缝切手术。通常，钉头部通过一铰接机构安装于本体的远端，该铰接机构使得操作者可以远距离地操作钉头部相对于本体作顺时针或逆时针摆动。

目前现有的腔镜外科手术用缝切装置中，钉头部相对于主体向任意一侧摆动的最大角度为45度左右，在具体的手术实践中，经常不能满足外科医生的使用要求。因此，目前亟需一种钉头部摆动角度更大的腔镜外科手术用缝切装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钉头部摆动角度更大的腔镜外科手术用缝切装置。

本发明提供了一种腔镜外科手术用缝切装置，其包括：本体，钉头部，以及传动机构，所述钉头部通过所述传动机构相对于所述本体的轴向可摆动地连接于所述本体的远端；其中，所述传动机构包括：操作杆、联接组件以及齿轮传动组件，所述联接组件包括第一联接件、第一转接件和第二联接件；所述第一联接件与所述本体固定连接；所述第一转接件的一端通过第二铰接部与所述第一联接件铰接，所述第一转接件的另一端与所述第二联接件固定连接；所述第二联接件通过第三铰接部与所述钉头部铰接；所述操作杆具有作动端和连动端；所述的操作杆的连动端通过第一铰接部与所述的第一转接件铰接；向所述操作杆的作动端施加作用力，使得所述第一转接件绕所述第二铰接部相对于所述本体的轴向摆动，经所述齿轮传动组件将所述第一转接件绕所述第二铰接部的摆动传递给所述钉头部，使得所述钉头部绕所述第三铰接部相对于所述第一转接件作同向摆动。

优选的，所述齿轮传动组件的输入端与所述第一联接件相对固定，所述齿轮传动组件的输出端与所述钉头部相对固定，所述齿轮传动组件的输出端相对于所述第三铰接部的转动方向与所述第一转接件相对于所述第二铰接部的转动方向相同。

优选的，所述齿轮传动组件的输入端为固定设置于所述本体或所述第一联接件的远端的第一齿部；所述齿轮传动组件的输出端为固定设置于所述钉头部的近端的第二齿部。

优选的，所述第一齿部直接成形于所述第一联接件的远端。

优选的，所述第一联接件的远端固定连接一个定齿轮，所述定齿轮的远端一侧形成所述第一齿部。

优选的，所述第一联接件的远端固设一限位件，所述限位件与所述定齿轮近端一侧的齿部啮合，或者与所述定齿轮近端一侧的至少一个齿槽卡接配合。

优选的，所述定齿轮套设于所述第二铰接部的铰轴，并且位于所述第一联接件与所述第一转接件之间。

优选的，所述第二齿部直接成形于所述钉头部近端的端面。

优选的，所述齿轮传动组件为沿所述本体的轴向设置的平行轴齿轮传动组件。

优选的，所述齿轮传动组件为直齿圆柱齿轮传动组件。

优选的，所述齿轮传动组件包括一个主动齿轮和一个从动齿轮组；所述主动齿轮和从动齿轮组的心轴都与所述第一转接件相对固定；所述主动齿轮的近端一侧与所述输入端啮合，其远端一侧与所述从动齿轮组的近端一侧啮合；所述从动齿轮组的远端一侧与所述输出端啮合；所述从动齿轮组包括一个从动齿轮或者一个以上的奇数个依次啮合的从动齿轮。

优选的，所述第二铰接部、所述主动齿轮、所述从动齿轮组以及所述第三铰接部的轴心都在同一条直线上。

优选的，所述第一转接件与所述第二联接件之间通过一固定轴固定连接，所述从动齿轮组中至少有一个从动齿轮套设于所述固定轴，且该从动齿轮位于所述第二联接件与所述第一转接件之间。

优选的，所述本体的壳体的远端处设有开口，当所述操作杆的连动端移动到所述开口处时，所述连动端和所述第一铰接部外露出所述开口。