[发明专利]用于导向地震勘探船的方法以及装置

权利要求书

1.一种用于导向与航海线以及预标绘线相关联的地震勘探船的方法，所述地震勘探船拖曳至少一个包括接收器的声学线性天线，所述接收器接收通过至少一个震源产生的并且通过在反射点处的水下层反射的信号，所述方法包括：

a)根据回归法计算经移位预标绘线，所述经移位预标绘线具有与所述预标绘线的形状大体上相同的形状，并且是与所述反射点中的至少一些相关联的最佳拟合线；

b)计算所述预标绘线与所述经移位预标绘线之间的距离D；并且

c)向导航系统或向导航系统的操作员提供包括所述距离D或基于所述距离D的导向信息，以更改所述地震勘探船的航线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述回归法是线性回归法，用以最大限度地减少具有从一组n个反射点到所述经移位预标绘线的一组距离作为自变量的函数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述线性回归法是最小平方回归法。

4.根据权利要求3所述的方法，其中在步骤a)中：

所述预标绘线的等式是：y＝ax+b；

所述经移位预标绘线的等式是：y＝ax+b′；

从给定反射点P_i(x_i，y_i)到所述经移位预标绘线的距离e_i定义为e_i＝y_i-ax_i-b′；并且

b′获得如下：其中n是反射点的数目；

并且其中在步骤b)中，所述距离D计算如下：

5.根据权利要求3所述的方法，其中在步骤a)中：

所述预标绘线的等式是：x＝b；

所述经移位预标绘线的等式是：x＝b′；

从给定反射点P_i(x_i，y_i)到所述经移位预标绘线的距离e_i定义为e_i＝x_i-b′；并且

b′获得如下：其中n是反射点的数目；

并且其中在步骤b)中，所述距离D计算如下：D＝b-b′。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述距离D是从所述经移位预标绘线到所述预标绘线的有向距离，在考虑所述预标绘线的方向时，当所述经移位预标绘线在所述预标绘线的右方时所述距离D具有负值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述导向信息包括：

从所述航海线到所述地震勘探船的当前位置的有向距离DC，在考虑所述航海线的方向时，当所述地震勘探船在所述航海线的右方时所述有向距离DC具有正值；以及

理想航迹偏移DTO，所述理想航迹偏移DTO是从所述航海线到所述地震勘探船的理想位置的有向距离，在考虑所述航海线的方向时，当所述地震勘探船在所述航海线的右方时所述理想航迹偏移DTO具有正值，DTO定义为如下：DTO＝DC+D。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述接收器在多个偏移等级中划分，

其中针对所述多个偏移等级的至少两个偏移等级进行所述步骤a)以及b)，针对每一偏移等级计算距离D，

其中所述方法包括基于针对所述至少两个偏移等级计算出的所述距离D来计算最终距离D_f的步骤b′)，

并且其中在所述步骤c)中，所述导向信息包括或基于所述最终距离D_f。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述最终距离Df是针对所述至少两个偏移等级计算出的所述距离D的加权平均。