[发明专利]基于众包的位置定位方法、系统及服务器

权利要求书

1.一种基于众包的位置定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在事件发生时，获取该事件周围预设范围内的移动终端上报的环境信息，其中，所述环境信息包括地理位置信息、时间信息以及方位信息；

根据所述环境信息以及预先设定的最大可视距离和误差角度，基于梯形位置模型计算出与各移动终端位置相对应的事件位置区域；

根据所述事件位置区域，通过相互叠加确定所述事件发生的最终位置；

所述根据所述环境信息以及预先设定的最大可视距离和误差角度，基于梯形位置模型计算出与各移动终端位置相对应的时间位置区域包括：

根据移动终端中GPS获得的地理位置坐标以及GPS的定位精度，确定所述移动终端的位置区域；

根据所述移动终端的位置区域、所述移动终端上报的方位信息以及预先设定的最大可视距离和误差角度，确定与所述移动终端位置相对应的事件位置区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动终端通过电子罗盘获取方位信息，并对获取的所述方位信息进行检测，在确定所述移动终端倾斜时，通过移动终端中加速度传感器获取的数据对所述方位信息进行水平校正，并将水平校正后的方位信息上报至服务器。

3.如权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述事件位置区域，通过相互叠加确定所述事件发生的最终位置包括：

相互叠加所述事件位置区域，将叠加后所述事件位置区域的重合区域确定为所述事件发生的最终位置。

4.一种基于众包的位置定位系统，其特征在于，所述系统包括：

服务器，

以及多个移动终端；

所述移动终端，用于在事件发生时，上报其检测到的环境信息，其中，所述环境信息包括地理位置信息、时间信息以及方位信息；

所述服务器，用于接收该事件周围预设范围内各移动终端上报的环境信息，并根据所述环境信息以及预先设定的最大可视距离和误差角度，基于梯形位置模型计算出与各移动终端位置相对应的事件位置区域，根据所述事件位置区域，通过相互叠加确定所述事件发生的最终位置；

所述移动终端具体用于，根据移动终端中GPS获得的地理位置坐标以及GPS的定位精度，确定所述移动终端的位置区域，并根据所述移动终端的位置区域、所述移动终端上报的方位信息以及预先设定的最大可视距离和误差角度，确定与所述移动终端位置相对应的事件位置区域。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述移动终端具体用于，通过电子罗盘获取方位信息，并对获取的所述方位信息进行检测，在确定所述移动终端倾斜时，通过加速度传感器获取的数据对所述方位信息进行水平校正，并将水平校正后的方位信息上报至所述服务器。

6.如权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述服务器具体用于：

相互叠加所述事件位置区域，将叠加后所述事件位置区域的重合区域确定为所述事件发生的最终位置。

7.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

信息获取单元，用于在事件发生时，获取该事件周围预设范围内的移动终端上报的环境信息，其中，所述环境信息包括地理位置信息、时间信息以及方位信息；

计算单元，用于根据所述环境信息以及预先设定的最大可视距离和误差角度，基于梯形位置模型计算出与各移动终端位置相对应的事件位置区域；

位置确定单元，用于根据所述事件位置区域，通过相互叠加确定所述事件发生的最终位置；

所述计算单元具体用于，根据移动终端中GPS获得的地理位置坐标以及GPS的定位精度，确定所述移动终端的位置区域，并根据所述移动终端的位置区域、所述移动终端上报的方位信息以及预先设定的最大可视距离和误差角度，确定与所述移动终端位置相对应的事件位置区域。

8.如权利要求7所述的服务器，其特征在于，所述位置确定单元具体用于，相互叠加所述事件位置区域，将叠加后所述事件位置区域的重合区域确定为所述事件发生的最终位置。