[发明专利]应用于小型无人机导航的miniOSD视频叠加显示方法及电路

说明书

本发明公开了一种应用于小型无人机导航的miniOSD视频叠加显示方法及电路，包括以下步骤：将飞行参数分为N类，将各类分别布局在OSD的某一层上，得到N个参数层；确定待显示的飞行参数所在的类，屏蔽上述N个参数层中不包含待显示的飞行参数的类对应的参数层，采用混叠方法，将待显示的飞行参数所在的类对应的参数层与原始图像层VIN叠加，生成最终的OSD图像VOUT。本发明有选择地显示飞行参数，可以最大程度减小硬件资源的占用和能耗，对局部飞行参数模块的增删很灵活。

技术领域

本发明涉及视频叠加显示领域，特别是一种应用于小型无人机导航的miniOSD视频叠加显示方法及电路。

背景技术

随着科技的进步，无人机在民用领域有着越来越广泛的应用，在很多实际应用的情况下，如城市航拍、农业植保，都需要无人机传输实时的监控图像到地面端，以便进行观测，但同时也需要操控人员对飞机的各项参数进行监控，以便当飞机状态不佳或发生故障时，能够迅速采取应急措施或切换回手动操控，最大程度上避免飞行事故的发生。但是分屏显示往往会给操控带来很大的不便，所以就需要将监控图像与飞行参数叠加在一起显示在一个屏幕上。

OSD-屏幕显示技术的关键原理是在图像上对文字进行叠加，让显示屏能为用户提供附加信息显示的功能，传统的OSD显示技术是将所有的要叠加在图像上的信息整合到一个层上再与视频图像叠加(如图1)。

这种显示方式存在以下缺陷：

1、显示的信息大部分都是固定的，对局部飞行参数模块的增删都很不灵活。

2、这种全部叠加上去的信息会占用大量的系统内存，消耗硬件资源。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足，提供一种应用于小型无人机导航的miniOSD视频叠加显示方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种应用于小型无人机导航的miniOSD视频叠加显示方法及电路，包括以下步骤：

1)将飞行参数分为N类，将各类分别布局在OSD的某一层上，得到N个参数层；N的取值范围为[0,10]；

2)确定待显示的飞行参数所在的类，屏蔽上述N个参数层中不包含待显示的飞行参数的类对应的参数层，采用混叠方法，将待显示的飞行参数所在的类对应的参数层与原始图像层VIN叠加，生成最终的OSD图像VOUT。

本发明提供了一种实现上述方法的电路，包括CPU主控单元、N个与门；所述CPU主控单元输出端与所述N个与门的其中一个输入端连接，所述CPU主控单元向所述N个与门输出高电平或低电平信号；所述N个与门的另一个输入端分别输入OSD的N个参数层信号，所述OSD的N个参数层分别对应N类飞行参数；所述N个与门的输出端各与一个乘法器连接；N个乘法器各与一个或门输入端连接；第一个或门的另一个输入端输入原始图像层VIN信号；第一个与门的输出端与第二个与门另一个输入端连接，第二个与门的输出端与第三个与门的另一个输出端连接，依此类推，第N-1个与门的输出端与N个与门的另一个输入端连接，第N个与门的输出端输出混叠后的视频信号，即最终的OSD图像VOUT。