[发明专利]一种大型卧式重载伺服液压缸的支承结构和支承方法

权利要求书

1.一种大型卧式重载伺服液压缸的支承结构，所述伺服液压缸包括缸体（2）、活塞杆（1）和活塞（3），缸体（2）的前端底部与工作台铰接，其特征在于：包括支撑液压缸（8），铰接在缸体（2）后端底部，支撑液压缸（8）底部连接压力传感器（4），随时监测和反馈支撑液压缸（8）的无杆腔压力。

2.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于：支撑液压缸（8）底部接压力油，由独立的油源经比例减压阀（5）调节后供油。

3.根据权利要求2所述的支撑结构，其特征在于：油源包括油箱（6）和液压泵（7），比例减压阀（5）设置在液压泵（7）输出端。

4.一种大型卧式重载伺服液压缸的支承方法，所述伺服液压缸包括缸体（2）、活塞杆（1）和活塞（3），其特征在于：

将缸体（2）的前端底部与工作台铰接；

将缸体（2）的后端底部与支撑液压缸（8）铰接；

在支撑液压缸（8）的底部连接压力传感器（4），随时监测和反馈支撑液压缸（8）的无杆腔压力。

5.根据权利要求4所述的支承方法，其特征在于：支撑液压缸（8）底部接压力油，由独立的油源经比例减压阀（5）调节后供油。

6.根据权利要求5所述的支承方法，其特征在于：压力传感器（4）随时监测和反馈支撑液压缸的无杆腔压力，比例减压阀（5）根据检测获得的数据对系统液压油参数进行设定。

7.根据权利要求4-6任一项所述的支承方法，其特征在于：当伺服液压缸承受负载时，支撑液压缸（8）根据负载的大小和方向调整自身活塞杆的伸缩长度，即调整输出支撑力的大小及方向。

8.根据权利要求4-7任一项所述的支承方法，其特征在于：当伺服液压缸（2）承受的负载保持水平方向不变时，支撑液压缸根据检测反馈的数据，使自身活塞杆伸出一定长度，来平衡伺服液压缸（2）的自重。

9.根据权利要求4-7任一项所述的支承方法，其特征在于：当伺服液压缸（2）工作需要转动，活塞杆（1）作用于负载，需要输出曲线力时，支撑液压缸（8）根据反馈数据相应调整自身活塞杆伸缩长度，即调整输出力的大小。