[发明专利]一种供给多支线自适应供桶方法

说明书

技术领域

本申请请求保护一种供给多支线自适应供桶方法，主要应用于电气技术领域、自动化专业，应用于单一供给智能自适应分配给多个需求的系统。

背景技术

随着生产力的提高，工业生产机械日益朝着集约化、大型化方向发展，以化工产品灌装行业为例，现代化的生产要求化工灌装行业在保证安全的同时提高生产效率，制约化工灌装行业灌装效率的一个很重要的因素就是灌装过程中灌装容器供应滞后，因此，设计一种能够实现灌装容器自动高效率供应装置就成为一个迫切的问题。本发明实现的是只能自适应以一供多，且供桶方式为首先满足各支线工作需求，满足需求情况下补齐最大存储数量，补齐存储量时从后向前补齐。实现过程中需要判断需求与供给的数量守恒，和供给过程中的供取物品的实时监测，避免在出现特殊情况下支线不需求时的自适应处理。国内暂时没有应用于同领域，且如此以一供多没有成熟方案及案例。

发明内容

本发明公开了一种供给多支线自适应供桶方法，解决了以往只能单一人工供桶，增加成本来避免自适应的支线需求。可大大节约成本，增加自动化软件硬件结合控制系统，在国内化工行业更是技术领先。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

a．通过支线上设置的检测装置检测检测各支线需求空桶数量；

b．各支线需求空桶数量之和为主线需供桶数量；若主线供给物料桶数量大于支线需求物料桶数量，则停止供桶，反之则继续供桶；

c．主线开始供桶；若检测到支线存在存储物料桶数量小于预设最低限值的情况，则先供应该条支线，若所有支线均不存在存储物料桶数量小于预设最低限值的情况，则按照各支线距离供桶源的距离由远到近依次供桶；

d. 运行过程中监控每条支线及主线上物料桶数量，实时调整主线供桶数量及各支线物料桶分配方式，实现闭合控制。

物料桶由个支线进入下一生产流程及物料桶分配到各支线均经过检测装置，触发计算装置重新计算当前支线物料桶存储数量。

每条支线存储桶区域中，从主线进入支线区域交接口处安装1组光电开关，从支线进入第1工序接口处安装1组光电开关，2组光电开关确定了进出此区域桶的数量信息。

主线使用光电开关高低对射方式检测物料桶数量，以及供桶途径。

控制主线分桶间隔时间。

主线检测到供给一个空桶之后，执行间隔延时，然后在仍然有需求时，供第二个桶，保证两桶间隔。

主线上每两个空桶的最小间隔必须要大于分桶机构执行一个周期的时间所产生的距离。

a步骤中，确定支线上所需求桶的数量，每条支线需求桶的数量由最大存储桶数减去存储桶区域内桶数量得出所需求桶的数量。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

1、多支线供应，并且可根据个支线情况优先供应需求量大的支线，供应容器速度快，提高生产效率；

2、供应容器时在个容器之间设置间隔时间，减少各容器之间的摩擦碰撞，保护容易不被损坏，安全环保。

具体实施方式

本发明提供了一种供给多支线自适应供桶方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了供给多支线自适应供桶方法，该方法主要通过传输机构将支线所需容器或者器具由主线传送到支线分离口，再由分离工具将主线上的容器送到支线上。方案参照的依据和计算方式是数量守恒，以及精确地记录数量配合。首先每条支线各个工序开始之前，要留有足够的工作桶的数量，以此为前提要计算每条支线满足最低工作要求所需数量，以及支线存储最大的数量。

主线使用光电开关高低对射方式检测灌装桶数量，以及桶运输及分配方式。

进一步地，主线供桶需要有光电传感器检测主线供给支线空桶的数量，时刻保证数量守恒，当供给数量大于等于需求数量时，停止供桶。

进一步地，对主线分桶间隔时间进行设置，主线检测到供给一个空桶之后，执行此延时，然后再仍然有需求时，供第二个桶，保证两桶间隔。

进一步地，当支线有急停时主线记录的供给桶数量减去区间数量，达到供给与需求桶数量守恒。如果主线未停止情况下支线再次运行需要将区间空桶数量加上。这里区间数量指在主线上运行但并未进入支线的容器数量。

更为具体的，以1条主线3条支线、每条支线上最大存储量为3个物料桶、每条支线上物料桶优先供给预设最低限值为2为例，具体描述该方法。