[发明专利]基于OpenGL的多路视频拼接方法及系统在审
| 申请号： | 201410845955.7 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104504650A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张振;鞠大幸;陶文;杨昌文;刘学会 | 申请（专利权）人： | 深圳市航盛电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 于标 |
| 地址： | 518000广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 opengl 视频 拼接 方法 系统 | ||
1.一种基于OpenGL的多路视频拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：
图像输入步骤，多个摄像头输入球形图像数据；
转换步骤，将球形图像数据转换成平面图像数据；
参数标定步骤，根据图像特征之间的相互关系，计算出数学变换模型中拼接图像时各个参数，建立图像拼接的数学变换模型从而确认图像的配准位置；
图元获取步骤，根据图像的配准位置，使用OpenGL图形库对平面图像数据进行相应变换，获得拼接时的图元数据；
显示步骤，通过OpenGL纹理映射技术将拼接后图像进行显示。
2.根据权利要求1所述的多路视频拼接方法，其特征在于，在所述图像输入步骤中，所述摄像头为鱼眼摄像头。
3.根据权利要求1所述的多路视频拼接方法，其特征在于，在所述转换步骤中，将球形图像数据采用双线性插值算法转换成平面图像数据。
4.根据权利要求1所述的多路视频拼接方法，其特征在于，在所述图元获取步骤中，根据图像的配准位置，使用OpenGL图形库的旋转、平移和镜像变换功能将要拼接的图像处理成的图元数据。
5.根据权利要求1所述的多路视频拼接方法，其特征在于，在所述显示步骤中，根据平面图像的配准位置，对输入的平面图像数据进行裁剪，将裁剪后的数据使用OpenGL的纹理映射技术显示在屏幕上。
6.一种基于OpenGL的多路视频拼接系统，其特征在于，包括：
图像输入模块，用于多个摄像头输入球形图像数据；
转换模块，用于将球形图像数据转换成平面图像数据；
参数标定模块，用于根据图像特征之间的相互关系，计算出数学变换模型中拼接图像时各个参数，建立图像拼接的数学变换模型从而确认图像的配准位置；
图元获取模块，用于根据图像的配准位置，使用OpenGL图形库对平面图像数据进行相应变换，获得拼接时的图元数据；
显示模块，用于通过OpenGL纹理映射技术将拼接后图像进行显示。
7.根据权利要求6所述的多路视频拼接系统，其特征在于，在所述图像输入模块中，所述摄像头为鱼眼摄像头。
8.根据权利要求6所述的多路视频拼接系统，其特征在于，在所述转换模块中，将球形图像数据采用双线性插值算法转换成平面图像数据。
9.根据权利要求6所述的多路视频拼接系统，其特征在于，在所述图元获取模块中，根据图像的配准位置，使用OpenGL图形库的旋转、平移和镜像变换功能将要拼接的图像处理成的图元数据。
10.根据权利要求6所述的多路视频拼接系统，其特征在于，在所述显示模块中，根据平面图像的配准位置，对输入的平面图像数据进行裁剪，将裁剪后的数据使用OpenGL的纹理映射技术显示在屏幕上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市航盛电子股份有限公司;，未经深圳市航盛电子股份有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410845955.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种CT金属伪影处理方法和装置
- 下一篇：一种家庭健康管理装置
