[发明专利]一种室内外定位无缝切换方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种室内外定位领域，特别涉及一种室内外定位无缝切换方法及系统。

背景技术

随着室内定位技术的逐渐成熟，目前已有部分大型室内场所（如机场、商场、展览馆等）提供室内定位导航软件，一般是无线热点的软件形式，用户通过智能终端下载后可以实时定位自己的位置，也可以快速查询场所内指定位置进行导航，帮助用户快速到达目的地。

室内定位技术与室外定位技术有极大的不同。室外定位技术是通过GNSS模块，需要接收4颗以上的卫星定位信号，采用信号到达时间的伪距定位方式实现终端3D定位；而目前公众领域室内定位技术一般采用WLAN定位技术，通过Wi-Fi模块或蓝牙模块，接收3个以上无线热点的WLAN信号，采用三边或指纹算法实现2D定位。

室内、外定位技术差异很大，采用的坐标系统也各不相同，分别由不同的定位系统予以实现。用户从室外过渡到室内完成室内外定位系统的切换时，由于室内地图信息不完备等问题而需要一个较长时间的通过无线通信网络搜索和下载的过程，这种情况会导致用户体验不佳。

发明内容

基于上述情况，本发明提出了一种室内外定位无缝切换方法，在室外（商场外部）安装一个或一个以上的无线热点（基站），并向外发送和接收信号。若用户进入该基站的辐射范围内，则与用户使用终端进行连接，发送室内定位信息给该终端，这样用户在进入室内时就可以提前缓存室内的地图，进入室内后就可以直接使用该地图进行定位及导购，解决了室内外定位切换需要长时间缓冲的问题。

一种室内外定位无缝切换方法，包括步骤：在室外预设位置上设置无线热点，检测无线热点辐射范围内是否有移动终端；若是，请求与所述移动终端建立连接并向所述移动终端发送室内地图；判断所述移动终端是否进入室内，若是，将移动终端采用的室外定位切换成室内定位并调用所述室内地图进行显示。

进一步地，所述室内地图中所述移动终端的起点坐标为入口位置坐标。

进一步地，所述判断所述移动终端是否进入室内的步骤为判断移动终端位置与无线热点距离是否在预设距离内，若是，则判断所述移动终端进入室内。

进一步地，所述判断所述移动终端是否进入室内的步骤为在室内第二预设位置上设置第二无线热点，当所述第二无线热点检测到所述移动终端检测时，判断所述移动终端进入室内。

一种室内外定位无缝切换系统，包括：无线热点及移动终端。所述无线热点与所述移动终端通过无线信号连接；移动终端包括数据存储模块、数据处理模块以及室内外定位切换模块；无线热点用于检测所述无线热点辐射范围内的移动终端，请求与所述移动终端建立连接并发送室内地图；数据存储模块用于接收无线热点发送的室内地图；数据处理模块用于判断移动终端是否进入室内；室内外定位切换模块根据数据处理模块的进入室内判定，将所述移动终端采用的室外定位切换成室内定位并调用所述室内地图进行显示。

相较于现有技术，本发明操作简单，可以改善室内外定位技术在进行切换时需要长时间缓冲的问题，使得用户提前缓存室内的地图，进入室内后就可以直接使用该地图进行定位及导购，提高了用户体验。

附图说明

图1是本发明的室外无线热点的设置布局图；

图2是本发明的一种室内外定位无缝切换方法实施例的流程示意图；

图3是本发明的室内外无线热点的设置布局图；

图4是本发明的一种室内外定位无缝切换系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合其中的较佳实施方式对本发明方案进行详细阐述。

如图1并结合图2所示，本实施例中的方法包括步骤：

S101：在室外预设位置上设置无线热点，检测无线热点辐射范围内是否有移动终端；若是，进入S102。

目前，在公众场合，如火车站、机场、停车场、商场、咖啡厅、博物馆、图书馆等场所对室内导航的应用需求也在与日俱增。由于Wi-Fi模块和蓝牙模块已成为智能手机的标准配置，Wi-Fi定位和蓝牙定位成为目前室内定位技术的最佳选择。而这些公众场合一般只在其室内安装相应的信号发送装置，使得用户进入室内才能进行定位。本实施例则在对应的公众场合的室外安装信号发送装置（如Wi-Fi无线热点、蓝牙iBeacon），并利用该信号发射装置来检测移动终端是否在其辐射范围内。

由于一些用户有可能只是经过室外无线热点AP处而没有进入室内的准备，这个时候就要对该用户是否进入室内进行判断。因此，室外无线热点一般设置在进入室内的入口处，如商场入口或者车库入口。