[发明专利]支持环路冗余控制的智能电动控制执行系统及其控制方法

权利要求书

1.一种支持环路冗余控制的智能电动控制执行系统，包括主控微控制单元以及与主控微控制单元连接的驱动电路、信号处理电路和电子力矩检测电路，其特征在于：还包括辅助微控制单元，人机显示界面、位置发送器、Modbus环路冗余通信卡、电源模块和低功耗处理电路分别与辅助微控制单元连接；所述主控微控制单元和辅助微控制单元之间通过RS-232连接。

2.根据权利要求1所述支持环路冗余控制的智能电动控制执行系统，其特征在于：所述辅助微控制单元选用PIC18F87K90，带两个增强型 USART串行通信模块，可接一块Modbus环路冗余通信卡。

3.根据权利要求2所述支持环路冗余控制的智能电动控制执行系统，其特征在于：所述Modbus环路冗余通信卡的微控制单元选用PIC18F25K22，带两个增强型 USART串行通信模块，且支持中继功能。

4.根据权利要求1所述支持环路冗余控制的智能电动控制执行系统的控制方法，其特征在于：开关量和4-20mA模拟量输入信号经过所述信号处理电路处理后送所述主控微控制单元，所述电子力矩检测电路输出信号送所述主控微控制单元，所述辅助微控制单元接收所述位置发送器送来的位置检测信号处理后送所述主控微控制单元，来自信号处理电路的信号与来自位置发送器的模拟信号经过主控微控制单元进行比较运算，根据两者偏差输出控制信号到所述驱动电路，所述驱动电路输出控制三相电机运动，所述位置发送器检测三相电机的运动信号再反馈回所述辅助微控制单元，形成闭环控制；所述人机界面设定参数输出到所述辅助微控制单元，辅助微控制单元输出状态值给人机界面显示；所述辅助微控制单元通过所述Modbus环路冗余通信卡与环路控制器主控站通讯。