[发明专利]一种电机转子自动化加工生产线

说明书

本发明公开了一种电机转子自动化加工生产线，包括：上料装置、传送装置、加工装置、下料装置和控制器。其中，上料装置和下料装置平行排列在传送装置的前后两侧，实现电机转子的自动化上下料；传送装置位于加工装置左右立柱间，实现电机转子的传送，便于加工装置装夹；加工装置位于生产线的中间，通过加工装置主轴部件上转子夹头自动装夹电机转子实现高效加工；控制器位于生产线的左下角，控制生产线的运行。本发明基于机电一体化的原理，实现了电机转子上下料、传送、装夹和加工的自动化，简化了加工过程，提高了生产效率，同时可以减少工人数量，降低生产过程中的安全隐患。

技术领域

本发明属于加工生产线领域，具体涉及一种电机转子自动化加工生产线。

背景技术

电机主要由转子和定子组成，是实现电能到机械能转变的重要装置，是很多自动化装置的动力源，广泛应用于各行各业中。电机转子由转轴和转子铁芯构成，其生产过程主要包括转轴压入铁芯，加工铁芯外圆和铁芯外圆滚漆等；加工铁芯外圆时，主要通过数控车床来车削转子铁芯的外圆，其加工时间较短，一般在10秒以下，需要工人来完成电机转子的上下料和装夹；而且电机转子应用广泛，我国对电机转子的需求量很大。

目前电机转子在加工过程中主要存在以下局限性：（1）自动化程度低，加工效率低。目前市场上虽然有用于自动化上下料和装夹的设备，但大部分设备利用机械手来实现电机转子的上下料和装夹，过长的装夹时间严重影响了电机转子加工效率，而且机械手成本比较高，因此电机转子的上下料及装夹大部分均由人工来完成，造成了加工过程自动化程度低，效率不高。（2）工人劳动强度大，存在安全隐患。在电机转子加工过程中，由于加工时间很短，工人需要频繁手动进行上下料和装夹，直接与机床进行接触，劳动强度较大，在长时间的工作过程中存在着严重的安全隐患。（3）招工困难，劳动力短缺。电机转子加工时一台数控车床需要配备一名工人，且电机转子的需求量极大，因此电机转子的加工需要大量工人；随着中国劳动力成本逐渐上升，电机转子加工等劳动密集型行业不断出现招工难、劳动力短缺等情况。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种电机转子自动化加工生产线，能实现电机转子上下料、传送、装夹和加工的自动化，提高生产效率，改善加工过程，值得推广。

为解决上述问题，本发明具体采用以下技术方案：

一种电机转子自动化加工生产线，其特征在于，包括上料装置、传送装置、加工装置、下料装置以及控制器，所述传送装置连接于上料装置、加工装置以及下料装置，所述加工装置设于上料装置与下料装置之间，所述控制器安装在加工装置的一侧，用于控制上料装置、传送装置、加工装置以及下料装置的动作。

具体的，所述加工装置位于生产线的中间，所述上料装置和下料装置平行排列在传送装置的前后两侧，所述传送装置位于加工装置左右立柱间，所述控制器位于生产线的左下角。

前述的一种电机转子自动化加工生产线，其中的上料装置用于实现电机转子的上料，其特征在于，所述上料装置包括料仓、分料机构、上料桁架以及上料机械手，所诉料仓平行位于传送装置的外侧，所述上料桁架跨设于所述料仓接近传送装置一端的两侧，所述上料机械手固定在所述上料桁架上，所述上料机械手将电机转子放置在工件托盘上，所述上料桁架的下方设有料仓，所述料仓的底面为斜面，所述料仓的底面向接近传送装置的一端逐渐降低，所述料仓两侧的分料位置处固定有分料机构，用于实现分料。