[发明专利]一种辐射环境下自动样品更换装置

说明书

技术领域

本发明涉及辐射环境下智能机电仪器设备技术领域，特别是涉及一种辐射环境下自动样品更换装置。

背景技术

    目前的辐射环境下样品更换平台使用步进电机和蜗轮蜗杆直接驱动样品盘使样品水平定位，使用步进电机和摩擦轮使样品旋转，这种方案把蜗轮蜗杆传动直接暴露在外面，没有防尘的效果，运行不平稳，并且所有样品都在同一水平面，在检测样品的时候其他样品会阻挡部分检测光线，影响了样品测量的准确性，降低了样品安装密度，摩擦传动容易发热造成运行不平稳。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种辐射环境下自动样品更换装置，解决把蜗轮蜗杆传动直接暴露在外面，没有防尘的效果，运行不平稳，同时样品都在同一水平面上，在检测样品的时候其他样品会阻挡部分检测光线，影响了样品测量的准确性，降低了样品安装密度，摩擦传动容易发热造成运行不平稳的问题。

为解决以上问题本发明所采用的方案：

一种辐射环境下自动样品更换装置，包括底座与三轴步进电机控制器，所述的底座上设有电控直线滑台与旋转台高度调节装置，所述的三轴步进电机控制器通过导线分别与电控直线滑台和旋转台高度调节装置相连，所述的电控直线滑台一侧设有步进电机，所述的步进电机上设有样品托驱动轴，所述的步进电机通过导线与三轴步进电机控制器相连，所述的旋转台高度调节装置上设有电控旋转台，所述的电控旋转台上设有样品盘，所述的样品盘上均匀设有多个样品托。

上述的一种辐射环境下自动样品更换装置，其中，所述的旋转台高度调节装置通过螺杆和螺母调节电控旋转台高度。

上述的一种辐射环境下自动样品更换装置，其中，所述的电控直线滑台与旋转台高度调节装置通过螺栓与底座实现固定连接。

上述的一种辐射环境下自动样品更换装置，其中，所述的样品托驱动轴位于样品托正下方，两者配合使用。

本方案的有益效果：

  本发明提供的一种辐射环境下自动样品更换装置，不仅显著提高了样品安装密度，提高了更换样品的更换效率，而且使样品检测更加准确、方便，同时传动机构有外壳不易进灰尘，使用电控旋转台提高了样品水平定位精度；通过三轴步进电机控制器控制电控直线滑台带动样品托驱动轴和步进电机向上运动，从而使样品托向上运动，到达指定位置后，电控直线滑台停止运动，实现了对样品的垂直定位，可以使每一个待测样品的高度高于其他样品，解决了样品阻挡检测光线的问题；使用样品托驱动轴和样品托直接传动的方式避免了摩擦传动容易发热导致运行不平稳的缺点，提高效率。

附图说明                                                           

图1是本发明结构图。

具体实施方式

如图所示，一种辐射环境下自动样品更换装置，包括底座3与三轴步进电机控制器1，所述的底座3上设有电控直线滑台4与旋转台高度调节装置5，所述的三轴步进电机控制器1通过导线2分别与电控直线滑台4和旋转台高度调节装置5相连，所述的电控直线滑台4一侧设有步进电机6，所述的步进电机6上设有样品托驱动轴7，所述的步进电机6通过导线2与三轴步进电机控制器1相连，所述的旋转台高度调节装置5上设有电控旋转台8，所述的电控旋转台8上设有样品盘9，所述的样品盘9上均匀设有多个样品托10，所述的旋转台高度调节装置5通过螺杆和螺母调节电控旋转台8高度，所述的电控直线滑台4与旋转台高度调节装置5通过螺栓与底座3实现固定连接，所述的样品托驱动轴7位于样品托10正下方，两者配合使用。

  本发明通过三轴步进电机控制器1发出信号使电控旋转台8旋转，带动样品盘9上的样品11到底座3中心12位置上，实现对样品11水平定位后，三轴步进电机控制器1在控制电控直线滑台4带动样品托驱动轴7和步进电机6向上运动，从而使样品托10和样品11一起向上运动，到达指定位置后，电控直线滑台4停止运动，实现了对样品11的垂直定位，当样品11的水平和垂直位置确定后，步进电机6带动样品托驱动轴7旋转，样品托驱动轴7直接驱动样品托10旋转，从而达到使样品11旋转的目的，等样品11被检测完成后，电控直线滑台4带动样品托驱动轴7和步进电机6向下运动，在三轴步进电机控制器1的控制下依次重复以上步骤，完成样品盘9上样品11的更换。