[发明专利]百叶片上料卸料装置

权利要求书

1.百叶片上料卸料装置，包括安装底座（1）、可转动装设于安装底座（1）的水平旋转架（2）及用于驱动水平旋转架（2）转动的转角驱动机构，其特征在于：所述水平旋转架（2）装设有至少两组夹取机构，所述夹取机构包括固定于水平旋转架（2）的升降机构（3）及装设于升降机构（3）的机械爪。

2.根据权利要求1所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述机械爪包括与升降机构（3）连接的气爪本体（4）及与气爪本体（4）连接的气囊（5），该气囊（5）的外壁装设有由至少两瓣隔套（6）拼接而成的气胀爪（7），该气胀爪（7）的下端依次为圆柱状的固持部（8）和圆锥状的引导部（9）。

3.根据权利要求2所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述气胀爪（7）的外壁箍设有O型弹性圈（10）。

4.根据权利要求2所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述气爪本体（4）的外壁开设有环槽，所述隔套（6）的上端内壁设置有卡位凸沿（11），卡位凸沿（11）活动嵌设于环槽内。

5.根据权利要求4所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述气胀爪（7）的套装有轴用弹性挡圈（12）。

6.根据权利要求1所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述安装底座（1）包括安装立柱（13）及固定于安装立柱（13）上端的安装板（14）。

7.根据权利要求6所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述转角驱动机构为固定于安装板（14）的旋转气缸（15），所述水平旋转架（2）与旋转气缸（15）的旋转主轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述水平旋转架（2）包括与旋转气缸（15）的旋转主轴固定连接的角块（16）及两个与角块（16）固定连接的水平条（17），所述夹取机构为两组，该两组夹取机构分别固定于水平条（17）的外端。

9.根据权利要求1所述的百叶片上料卸料装置，其特征在于：所述升降机构（3）为气缸，所述机械爪固定于该气缸的活塞杆的下端。