[发明专利]一种汽车仪表自动压针装置在审
申请号: | 201410847140.2 | 申请日: | 2014-12-31 |
公开(公告)号: | CN104786035A | 公开(公告)日: | 2015-07-22 |
发明(设计)人: | 戴翔 | 申请(专利权)人: | 宁波大正工业机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315800 浙江省宁波市北*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 仪表 自动 装置 | ||
1.一种汽车仪表自动压针装置,该压针装置设置在一台架上,在该台架上设有用于夹持待压针仪表盘的夹持装置;其特征在于:所述压针装置包括通过一运动平台设置在台架上的压针机头,在所述台架上设有定位于所述压针机头下的供料装置;所述压针机头包括一固定在运动平台上的负载板、设置在负载板上的机头气缸和滑动连接在负载板上的机头支架、设置在机头支架中的机头本体和设置在机头本体下端的拾压机构;所述拾压机构包括一负压吸盘轴和一定位于所述负压吸盘轴下方的手爪机构。
2.根据权利要求1所述的压针装置,其特征在于:在所述机头支架上设有一驱动所述机头本体转动的机头步进电机和一与所述机头同步关联的角度追踪器。
3.根据权利要求2所述的压针装置,其特征在于:所述机头步进电机与机头本体、机头本体与角度追踪器的同步关联为包括同步带的同步带轮组。
4.根据权利要求1或2或3所述的压针装置,其特征在于:所述手爪机构包括一手爪气缸、与手爪气缸活塞同轴铰接并呈对称设置的两个手爪连杆、滑轨和滑动连接在滑轨上并分别与两个手爪连杆铰接的手爪。
5.根据权利要求4所述的压针装置,其特征在于:所述手爪通过一滑块铰接在所述手爪连杆上。
6.根据权利要求1或2或3所述的压针装置,其特征在于:在所述负载板与机头支架之间还设有一缓冲器。
7.根据权利要求4所述的压针装置,其特征在于:在所述负载板与机头支架之间还设有一缓冲器。
8.根据权利要求5所述的压针装置,其特征在于:在所述负载板与机头支架之间还设有一缓冲器。
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