[发明专利]一次性方盒自动冲孔切边一体机及其冲孔切边方法有效
申请号: | 201410847500.9 | 申请日: | 2014-12-29 |
公开(公告)号: | CN104552434A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | 李庭南 | 申请(专利权)人: | 佛山浩博环保制品有限公司 |
主分类号: | B26D9/00 | 分类号: | B26D9/00;B26D7/06;B26D7/32 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 刘媖 |
地址: | 528200 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一次性 方盒 自动 冲孔 切边 一体机 及其 方法 | ||
1.一次性方盒自动冲孔切边一体机,包括机体(1),其特征在于:还包括有方盒储料仓(2)、自动分料模块(3)、自动冲孔模块(4)、自动切边模块(5)、自动堆叠模块(6)以及第一机械手(7)和第二机械手(8);该第一机械手(7)用于将所述自动冲孔模块(4)冲孔动作完成后的方盒转移至自动切边模块(5)上,该第二机械手(8)用于将所述自动切边模块(5)切边动作完成后的方盒转移至自动堆叠模块(6)上;所述自动分料模块(3)包括支架(301)、位于支架(301)顶端的软质压块和分别安装于该支架两端上的一对分料气缸;所述自动冲孔模块(4)包括冲孔模具工作台(41)以及设置于该模具工作台(41)一侧的冲孔气缸和冲头(42);所述自动切边模块(5)包括切边模具工作台(51)和位于该切边模具工作台(51)上方的切边冲头(52);所述自动堆叠模块(6)包括伺服电机以及储料板(61)。
2.根据权利要求1所述的一次性方盒自动冲孔切边一体机,其特征在于:所述自动切边模块(5)上还设置有自动废料处理模块(9),该自动废料处理模块(9)包括驱动电机、一端与该驱动电机相铰接的摇臂(91)、固定于该摇臂(91)另一端上用于勾拉方盒上切除的边框废料(10)的拉钩(92)和压紧气缸(93),其中当所述拉钩(92)勾起边框废料(10)时,压紧气缸(93)顶出将边框废料(10)压紧于该拉钩端面上。
3.根据权利要求1或2所述的一次性方盒自动冲孔切边一体机,其特征在于:所述方盒储料仓(2)和自动冲孔模块(4)通过一连接板(11)与机体(1)构成滑动连接,其中该方盒储料仓(2)和自动冲孔模块(4)分别固定于该连接板(11)的两端;所述第一机械手(7)和第二机械手(8)滑动连接于一滑轨(12)上,该滑轨(12)设置于所述自动冲孔模块(4)、自动切边模块(5)和自动堆叠模块(6)上方,其中该自动冲孔模块(4)和自动切边模块(5)还分别设置有驱动其上冲孔模具工作台(41)和切边模具工作台(51)升降运动的顶升装置;所述滑轨(12)与连接板(11)呈相互垂直方式布置。
4.根据权利要求3所述的一次性方盒自动冲孔切边一体机,其特征在于:所述冲孔模具工作台(41)上设置有用于方盒冲孔后废料下落的落料孔。
5.根据权利要求4所述的一次性方盒自动冲孔切边一体机,其特征在于:所述冲孔模具工作台(41)底端还设置有用于收集方盒冲孔后的废料收集框(13)。
6.一种一次性方盒自动冲孔切边方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:方盒输送至自动分料模块进行方盒分料;S2:自动分料模块分料动作完成后,分料方盒送至冲孔工位进行冲孔作业;S3:冲孔作业完成后,方盒送至切边工位进行切边作业;S4:切边作业完成后,方盒进行输出出料。
7.根据权利要求6所述的一种一次性方盒自动冲孔切边方法,其特征在于:在所述步骤S1自动分料模块进行分料的过程中,自动分料模块中的分料气缸对其所夹取的方盒进行上下抖动,用于分料。
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